Absolut positionering skal have en oprindelse, dvs. et referencepunkt eller nulpunkt. Med oprindelsen kan alle positioner i hele rejsen bestemmes ud fra den. Under hvilke omstændigheder skal referencepunktet udføres?
（80ST flangeservomotor 0,4-1,0kw）
1、Når du kører programmet første gang, skal du gå tilbage til oprindelsen.
Første gang programmet køres, selvom den aktuelle position muligvis er 0, og der er et originalsignalindgang, ved systemet ikke, hvor originalsignalet er. For at udføre absolut positionering er det nødvendigt at bruge kommandoen return to origin til at søge efter originalsignalet på en bestemt måde, som er det reelle returpunkt.
2、Efter mange gange med positionering er det nødvendigt at vende tilbage til oprindelsen for at eliminere fejlen.
Stepping-systemet er et åbent loop-kontrolsystem. Det er let at forårsage fejl på grund af tab af trin eller trin for trin i bevægelse. Der er også et hul i selve maskinen. Efter gentagen positionering i mange gange bliver den akkumulerede fejl større og større, hvilket gør positioneringsnøjagtigheden ude af stand til at opfylde kravene. Derfor er det nødvendigt at udføre operationen for at vende tilbage til oprindelsen. Selvom servosystemet er lukket kredsløbskontrol, vil der ikke være ude af trin og over trin-fænomen, men den puls, der sendes af PLC til servodrivlinien, kan forårsage interferens samt fejlen forårsaget af mekanisk frigang, hvilket også vil påvirker positioneringsnøjagtigheden. Derfor er det nødvendigt at vende tilbage til det oprindelige punkt efter en periode.
3、Hvis positionen ændres eller går tabt efter strømsvigt, er det nødvendigt at vende tilbage til det oprindelige punkt.
Der er ingen kode til trinmotoren, og servomotoren er normalt installeret med en inkrementel encoder. Efter strømsvigt kan positionen ikke ændres. Derfor, når strømmen afbrydes, ændres positionen på grund af menneskelig, tyngdekraft eller inerti. PLC kan ikke længere kende den aktuelle position nøjagtigt. For at sikre nøjagtigheden af positioneringen er det nødvendigt at udføre operationen for at vende tilbage til det oprindelige punkt. Hvis motorpositionen ikke ændres efter strømsvigt, eller hvis motoren er installeret med en absolutværdikoder, skal du stadig vende tilbage til det oprindelige punkt efter tænding igen? Selvom den inkrementelle encoder ikke kan identificere positionen efter strømsvigt, kan vi gemme den aktuelle position i adressen til PLC-sluk-holder-lagerområdet før slukning. Selvom strømmen er slukket, går den aktuelle position ikke tabt, og det er ikke nødvendigt at vende tilbage til oprindelsen efter tænding. Selvom koderen for absolut værdi roterer efter strømsvigt, kan den automatisk identificere den aktuelle position efter tænding, så det er ikke nødvendigt at vende tilbage til det oprindelige punkt. Det er dog værd at bemærke, at den absolutte værdiindkoder er opdelt i enkelt drejning og multidrejning. Efter strømsvigt skal rotationspositionen være inden for det genkendelige område, ellers skal den også vende tilbage til oprindelsen.
4、Nulstil og andre handlinger udføres for at rydde den aktuelle position.
Når programmet mislykkes, skal vi nulstille alle staterne, inklusive den aktuelle position, til den oprindelige tilstand for at kunne genstarte. På denne måde skal vi udføre operationen for at vende tilbage til oprindelsen.
（B-4-2 200-220v Absolut servodriver）
Hxdwh absolutværdi servomotor vedtager 17bit / 23bit absolutværdikoder og ZSD absolutværdi servodriver. Forskellige vinkler af absolutværdikoderen svarer til forskellige koder, og der er absolutte nulpunkter, så det vender automatisk tilbage til nulpunktet. Så længe den mekaniske nulposition er justeret med det kodende nulpunkt, når udstyret er samlet, det vil sige justere deres respektive benchmarks, vil den mekaniske nulposition vende tilbage, når koderen vender tilbage til nul Fatal Frame.
Indlægstid: Aug-25-2020