U pusizionamentu assolutu deve avè un urigine, vale à dì un puntu di riferenza o un puntu zeru. Cù l'urigine, tutte e pusizioni in tuttu u viaghju ponu esse determinate per riferimentu à questu. In chì circustanze deve esse eseguitu u puntu di riferimentu posteriore?
Servo Servomotore a flangia 80ST 0.4-1.0kw）
1、Quandu si esegue u prugramma per a prima volta, hè necessariu tornà à l'origine.
A prima volta chì esegue u prugramma, ancu se a pusizione attuale pò esse 0 è ci hè un input di signale d'origine, u sistema ùn sà micca induve hè u signale d'origine. Per fà un pusizionamentu assulutu, hè necessariu aduprà u cumandante di ritornu à l'urigine per circà u signale d'urigine in un modu specificu, chì hè u veru puntu di ritornu.
2、Dopu parechje volte di pusizionamentu, per eliminà l'errore, hè necessariu tornà à l'origine.
U sistema stepping hè un sistema di cuntrollu in loop aperto. Hè faciule di causà errori per via di a perdita di passu o passu à passu in muvimentu. Ci hè ancu una lacuna in a macchina stessa. Dopu un pusizionamentu ripetutu per parechje volte, l'errore accumulatu diventerà sempre più grande, ciò chì rende a precisione di posizionamentu incapace di soddisfà i requisiti. Dunque, hè necessariu effettuà l'operazione di ritornu à l'origine. Ancu se u sistema servo hè cuntrullatu à ciclu chjosu, ùn ci serà micca fora di u fenomenu di u passu è di u passu, ma u pulse mandatu da u PLC à a linea di servo drive pò causà interferenze, è ancu l'errore causatu da una liquidazione meccanica, influenzanu a precisione di posizionamentu. Dunque, hè necessariu tornà à u puntu originale dopu un periudu di tempu.
3、Se a pusizione hè cambiata o persa dopu a mancanza di corrente, hè necessariu tornà à u puntu originale.
Ùn ci hè micca codificatore per u mutore stepper, è u servomotore hè generalmente installatu cù un codificatore incrementale. Dopu a mancanza di energia, a pusizione ùn pò micca esse cambiata. Dunque, quandu a putenza hè tagliata, a pusizione hè cambiata per via di l'umanu, di a gravità o di l'inerzia. U PLC ùn pò più cunnosce accuratamente a pusizione attuale. Per assicurà l'accuratezza di u pusizionamentu, hè necessariu eseguisce l'operazione di ritornu à u puntu originale. Se a posizione di u mutore ùn hè micca cambiata dopu a mancanza di energia o u mutore hè installatu cù un codificatore di valore assolutu, avete sempre bisognu di vultà à u puntu originale dopu a riaccensione? Ancu se u codificatore incrementale ùn pò micca identificà a pusizione dopu a mancanza di energia, pudemu salvà a pusizione attuale à l'indirizzu di u PLC power-off tenendu l'area di almacenamentu prima di a spegnimentu. Ancu se a putenza hè spenta, a pusizione attuale ùn serà micca persa, è ùn hè micca necessariu di vultà à l'urigine dopu à l'accensione. Ancu se u codificatore di valore assulutu gira dopu a mancanza di energia, pò identificà automaticamente a pusizione attuale dopu à l'accensione, dunque ùn hè micca necessariu tornà à u puntu originale. Tuttavia, vale da nutà chì u codificatore di valore assolutu hè divisu in turnu unicu è turnu multiplu. Dopu a mancanza di energia, a pusizione di rotazione deve esse in u rughjone ricunniscibile, altrimente deve dinò vultà à l'urigine.
4、Reset è altre operazioni sò effettuate per cancellà a posizione attuale.
Quandu u prugramma fiasca, per pudè riavviare, avemu bisognu di resettà tutti i Stati, cumprendu a pusizione attuale, à u statu iniziale. In questu modu, duvemu eseguisce l'operazione di ritornu à l'origine.
（B-4-2 200-220v Servu cunduttore assolutu）
U servomotore di valore assolutu Hxdwh adotta un codificatore di valore assolutu 17bit / 23bit è un servo servo di valore assolutu ZSD. Diversi anguli di codificatore di valore assolutu currispondenu à codici differenti, è ci sò punti zero assoluti, dunque tornerà automaticamente à u puntu zero. Finu chì a posizione zero meccanica hè allineata cù u puntu zero codificante quandu l'attrezzatura hè assemblata, vale à dì allinea i so rispettivi parametri di riferimento, allora a posizione zero meccanica tornerà quandu u codificatore torna à zero Fatal Frame.
Tempu di posta: Aug-25-2020