Apsolutno pozicioniranje mora imati ishodište, odnosno referentnu tačku ili nultu tačku. Polazeći od toga, svi položaji na cijelom putovanju mogu se odrediti pozivanjem na njega. Pod kojim okolnostima se mora izvršiti zadnja referentna točka?
ST 80ST Servo motor s prirubnicom 0,4-1,0kw）
1、Kada prvi put pokrenete program, morate se vratiti na ishodište.
Prvi put pokreće program, iako trenutna pozicija može biti 0 i postoji ulazni signal izvora, sistem ne zna gdje je izvorni signal. Da bi se izvršilo apsolutno pozicioniranje, potrebno je upotrijebiti naredbu return to origin za traženje izvornog signala na specifičan način, koji je stvarna povratna točka.
2、Nakon mnogo puta pozicioniranja, da bi se eliminirala pogreška, potrebno je vratiti se na ishodište.
Stepenički sistem je upravljački sistem otvorene petlje. Lako je uzrokovati pogreške zbog gubitka koraka ili korak po korak u pokretu. Takođe postoji praznina u samoj mašini. Nakon višestrukog ponavljanja pozicioniranja, nakupljena pogreška postajat će sve veća i veća, što točnost pozicioniranja onemogućava ispunjavanje zahtjeva. Stoga je neophodno izvršiti operaciju vraćanja na ishodište. Iako je servo sistem upravljanja zatvorenom petljom, neće doći do pojave izvan koraka, ali impuls koji PLC šalje na servo pogonski vod može prouzrokovati smetnje, kao i grešku uzrokovanu mehaničkim zazorom, što će također utiču na tačnost pozicioniranja. Stoga se nakon određenog vremena potrebno vratiti na izvornu točku.
3、Ako se položaj promijeni ili izgubi nakon nestanka struje, potrebno je vratiti se na prvobitnu točku.
Ne postoji enkoder za koračni motor, a servo motor je obično instaliran s inkrementalnim enkoderom. Nakon nestanka struje, položaj se ne može promijeniti. Stoga, kada se isključi struja, položaj se mijenja zbog čovjeka, gravitacije ili inercije. PLC više ne može tačno znati trenutnu poziciju. Da bi se osigurala tačnost pozicioniranja, potrebno je izvršiti operaciju vraćanja na prvobitnu točku. Ako se položaj motora ne promijeni nakon nestanka struje ili je motor instaliran s enkoderom apsolutne vrijednosti, trebate li se opet vratiti na prvobitnu točku nakon ponovnog uključivanja? Iako inkrementalni koder ne može identificirati položaj nakon nestanka struje, trenutnu poziciju možemo pohraniti na adresu skladišnog područja za isključivanje PLC-a prije isključivanja. Čak i ako je napajanje isključeno, trenutni položaj se neće izgubiti i nije potrebno vraćati se na ishodište nakon uključivanja. Čak i ako se koder apsolutne vrijednosti rotira nakon nestanka napajanja, on može automatski identificirati trenutni položaj nakon uključivanja, pa nije potrebno vratiti se na prvobitnu točku. Međutim, vrijedi napomenuti da je koder apsolutne vrijednosti podijeljen na jednosmjerni i višeokretni. Nakon nestanka struje, položaj rotacije mora biti unutar prepoznatljivog opsega, inače se također mora vratiti na ishodište.
4、Reset i druge operacije se izvode očistiti trenutnu poziciju.
Kada program ne uspije, da bismo se mogli ponovno pokrenuti, moramo sve države, uključujući trenutnu poziciju, vratiti u početno stanje. Na taj način moramo izvršiti operaciju vraćanja na ishodište.
（B-4-2 200-220v Apsolutni servo upravljački program）
Servo motor apsolutne vrijednosti Hxdwh usvaja enkoder apsolutne vrijednosti 17bit / 23bit i servo pokretački program apsolutne vrijednosti ZSD. Različiti kutovi davača apsolutne vrijednosti odgovaraju različitim kodovima, a postoje apsolutne nulte točke, tako da će se automatski vratiti na nultu točku. Sve dok je mehanička nulta pozicija poravnata s nultom točkom kodiranja kada je oprema sastavljena, odnosno poravnava njihove odgovarajuće referentne vrijednosti, tada će se mehanička nulta pozicija vratiti kad se koder vrati na nulu Fatal Frame.
Vrijeme objavljivanja: avgust-25-2020