Absolute posisionering moet 'n oorsprong hê, dit wil sê 'n verwysingspunt of nulpunt. Met die oorsprong kan alle posisies in die hele reis aan die hand daarvan bepaal word. Onder watter omstandighede moet die agterste verwysingspunt uitgevoer word?
（80ST flens servomotor 0.4-1.0kw）
1、Wanneer u die program die eerste keer uitvoer, moet u terugkeer na die oorsprong.
Die eerste keer dat die program uitgevoer word, hoewel die huidige posisie moontlik 0 is en daar 'n oorspronklike seininvoer is, weet die stelsel nie waar die oorspronklike sein is nie. Om absolute posisionering uit te voer, is dit nodig om die terugkeer na oorsprong-opdrag te gebruik om op 'n spesifieke manier na die oorsprongsein te soek, wat die werklike terugkeerpunt is.
2、Na vele kere se posisionering is dit nodig om terug te keer na die oorsprong om die fout uit te skakel.
Die trapstelsel is 'n oop lus-beheerstelsel. Dit is maklik om foute te veroorsaak as gevolg van stapverlies of stap-vir-stap in beweging. Daar is ook 'n gaping in die masjien self. Na herhaalde posisionering vir baie kere, sal die opgehoopte fout groter en groter word, wat die akkuraatheid van die posisionering nie in staat stel om aan die vereistes te voldoen nie. Daarom is dit nodig om terug te keer na die oorsprong. Alhoewel die servostelsel met geslote lus beheer is, sal daar geen fenomeen wees nie, maar die pols wat deur PLC na die servo-aandrywingstuur gestuur word, kan interferensie veroorsaak, asook die fout wat veroorsaak word deur meganiese speling, wat ook die posisionering akkuraatheid beïnvloed. Daarom is dit nodig om na 'n tydperk na die oorspronklike punt terug te keer.
3、As die posisie na kragonderbreking verander of verlore gaan, is dit nodig om na die oorspronklike punt terug te keer.
Daar is geen kodeerder vir die trapmotor nie, en die servomotor word gewoonlik met 'n inkrementele kodeerder geïnstalleer. Na kragonderbreking kan die posisie nie verander word nie. Daarom, wanneer die krag afgesny word, word die posisie verander as gevolg van menslikheid, swaartekrag of traagheid. PLC kan nie meer die huidige posisie akkuraat ken nie. Om die akkuraatheid van posisionering te verseker, is dit nodig om terug te keer na die oorspronklike punt. As die motorposisie nie verander word na kragonderbreking nie, of as die motor met 'n absolute waarde-kodeerder geïnstalleer is, moet u steeds na die oorspronklike punt terugkeer nadat dit weer aan is? Alhoewel die inkrementele enkodeerder nie die posisie na kragonderbreking kan identifiseer nie, kan ons die huidige posisie in die adres van die PLC-afslagstoorplek voor die afskakeling stoor. Al is die krag af, sal die huidige posisie nie verlore gaan nie en is dit nie nodig om na die oorsprong terug te keer na die oorsprong nie. Selfs as die absolute waarde-enkodeerder draai na kragonderbreking, kan dit die huidige posisie outomaties identifiseer nadat dit aangeskakel is, daarom is dit nie nodig om na die oorspronklike punt terug te keer nie. Dit is egter opmerklik dat die absolute waarde-enkodeerder in enkel- en meerdraai verdeel is. Na kragonderbreking moet die rotasieposisie binne die herkenbare bereik wees, anders moet dit ook terugkeer na die oorsprong.
4、Herstel en ander bewerkings word uitgevoer om die huidige posisie skoon te maak.
As die program misluk, moet ons al die state, insluitend die huidige posisie, weer in die oorspronklike toestand stel om weer te kan begin. Op hierdie manier moet ons die terugvoer na die oorsprong uitvoer.
（B-4-2 200-220v Absolute servobestuurder）
Hxdwh absolute waarde servomotor neem 17bit / 23bit absolute waarde encoder en ZSD absolute waarde servo driver aan. Verskillende hoeke van die absolute waarde-kodeerder stem ooreen met verskillende kodes, en daar is absolute nulpunte, dus sal dit outomaties na nulpunt terugkeer. Solank die meganiese nulposisie in lyn is met die koderende nulpunt wanneer die toerusting saamgestel word, dit wil sê, hul onderskeie maatstawwe in lyn bring, dan sal die meganiese nulposisie terugkeer wanneer die kodeerder terugkeer na nul Fatal Frame.
Plaas tyd: Aug-25-2020