1. Nguyên tắc làm việc của động cơ AC servo
Rotor bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. U / V / W ba pha điện điều khiển bởi các hình thức tài xế một trường điện từ. Rotor quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, các bộ mã hóa được cung cấp bởi các thức ăn động cơ trở lại tín hiệu cho lái xe. Người tài xế so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu và điều chỉnh góc quay của rotor. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).
- Thành phần và phân loại các hệ thống servo
2.1. Mẫu: Hệ thống servo là tên chung của hệ thống điều khiển với vị trí và góc như số lượng kiểm soát. Hệ thống với vị trí và tốc độ liên quan góc, tốc độ góc, gia tốc và lực lượng như số lượng kiểm soát cũng được bao gồm trong hệ thống servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Nó được chia thành loại vòng hở và loại vòng kín theo cấu trúc điều khiển.
2.2.2 Theo phân loại của các bộ phận lái xe:
2.2.1. AC hệ thống động cơ servo.
2.2.2. Bước động cơ hệ thống servo.
2.2.3. DC hệ thống động cơ servo.
3. Đặc điểm của động cơ AC servo
3.1. độ chính xác định vị cao
3.2. Phản ứng nhanh.
3.3. Việc kiểm soát là thuận tiện và linh hoạt, và hệ thống điều khiển rất dễ dàng để nhận ra.
3.4. Có rất nhiều mô hình, và các loại khác nhau có thể được lựa chọn theo môi trường ứng dụng khác nhau.
3.5. Cung cấp đầy đủ điều khiển vòng kín, mà kịp thời có thể theo dõi tình trạng hoạt động và thực hiện điều chỉnh và chuyển đổi thích hợp.
4. Các bước Lựa chọn điều khiển servo
4.1. Xác định thông số kỹ thuật cơ khí, tải, độ cứng và các thông số khác. 4.2. thông số hành động xác nhận, di chuyển tốc độ, đột quỵ, tăng tốc và thời gian giảm tốc, chu kỳ, tính chính xác, vv
4.3. Chọn quán tính động cơ, quán tính tải, trục động cơ chuyển đổi quán tính và rotor quán tính.
4.4. Chọn động cơ xoay tốc độ.
4.5. Chọn mô-men xoắn của động cơ đánh giá. Tải mô-men xoắn, tăng tốc và mô-men xoắn giảm tốc, mô-men xoắn tối đa tức thời và mô-men xoắn thực tế.
4.6. Chọn động cơ giải quyết vị trí cơ khí.
4.7. Chọn mô hình động cơ theo ở trên.
từ Điều quan trọng: điều khiển servo | hệ thống servo | lựa chọn động cơ servo | phân loại động cơ servo | nguyên tắc cơ servo | đặc điểm động cơ servo
post time: Mar-04-2020