1. Zasada działania silnika AC Servo
Wirnik wewnątrz siłownika jest magnesem trwałym. U / V / W elektrycznej trójfazowej formy kontrolowane przez kierowcę pole elektromagnetyczne. Wirnik obraca się pod działaniem pola magnetycznego. Jednocześnie, koder dostarczone przez kanałów samochodowych kopię sygnał do sterownika. Sterownik porównuje wartość sprzężenia zwrotnego z wartością docelową i reguluje kąt obrotu wirnika. Dokładność siłownika zależy od dokładności przetwornika (numer linii).
- Skład i klasyfikacja serwosystemie
2.1. Postać: Serwosystem to ogólna nazwa układu sterowania z położenia pod kątem, jak i w ilości kontrolnej. Układ z położenia i prędkości kątowej powiązanej, kątowej prędkości, przyspieszenia i siły jako ilość sterowania jest również w systemie serwomechanizmu.
2.2.Classification:
2.2.1. Jest ona podzielona na Typ pętli otwartej i w pętli zamkniętej typu w zależności od struktury sterowania.
2.2.2 Według klasyfikacji elementów napędowych:
2.2.1. AC Serwosystem silnika.
2.2.2. Krok silnik Serwosystem.
2.2.3. DC Serwosystem silnika.
3. Charakterystyka silnikiem AC Servo
3.1. Wysoka dokładność pozycjonowania
3.2. Szybka odpowiedź.
3.3. Sterowanie jest wygodne i elastyczne, a system sterowania jest łatwy do zrealizowania.
3.4. Istnieje wiele modeli, a różne typy mogą być wybierane według różnych środowiskach aplikacyjnych.
3.5. Zapewniają pełną kontrolę w pętli zamkniętej, która może terminowego monitorowania stanu pracy i wprowadzić odpowiednie korekty i transformacji.
4. kroki doboru serwosterowania
4.1. Określić wymagania mechaniczne, obciążenia, sztywność i inne parametry. 4.2. Potwierdź parametry działania, prędkość ruchu, udar mózgu, przyspieszenie i czas hamowania, rowerowe, dokładność, itp
4.3. Wybierz bezwładność silnika, bezwładność obciążenia, oś silnika konwersji bezwładności wirnika i bezwładność.
4.4. Wybierz prędkość obrotowa silnika.
4.5. Wybierz nominalnego momentu obrotowego silnika. Załaduj moment obrotowy, przyspieszenie i moment obrotowy hamowania, chwilowego maksymalnego momentu obrotowego i rzeczywisty moment.
4.6. Wybierz mechaniczną rozdzielczość położenia silnika.
4.7. Wybierz model silnika zgodnie z powyższym.
Słowa kluczowe artykułu: kontrola serwo | Serwosystem | Wybór serwomotor | Klasyfikacja serwomotor | Zasada serwomotor | Charakterystyka silników serwo
Czas postu: Mar-04-2020