ACサーボモータの1動作原理
サーボモータ内部のロータは永久磁石です。 ドライバによって制御U / V / Wの三相電力は、電磁界を形成します。 この磁場の作用下でローターが回転します。 これと同時に、モータフィードによって提供されるエンコーダは、ドライバに信号をバック。 ドライバは、目標値とフィードバック値とを比較し、ロータの回転角を調整します。 サーボモータの精度は、エンコーダの精度（ライン数）に依存します。
- サーボシステムの構成と分類
2.1。 フォーム：サーボシステムは、制御量として位置および角度を持つ制御システムの一般的な名称です。 制御量として位置および角度に関連する速度、角速度、加速度及び力でシステムは、サーボ・システムに含まれています。
2.2.Classification：
2.2.1。 これは、制御構造に従って開ループ型と閉ループ型に分けられます。
2.2.2駆動部品の分類によれば：
2.2.1。 ACモータサーボシステム。
2.2.2。 ステップモータサーボシステム。
2.2.3。 DCモータサーボシステム。
ACサーボモータの特性3。
3.1。 高い位置決め精度
3.2。 早い反応。
3.3。 コントロールは、便利で柔軟性があり、かつ制御システムが実現するのは簡単です。
3.4。 そこに多くのモデルがあり、さまざまな種類の異なるアプリケーション環境に応じて選択することができます。
3.5。 タイムリーな動作状態を監視し、適切な調整と変換を行うことができますフルクローズドループ制御を提供します。
サーボ制御の4選定手順
4.1。 機械的仕様、負荷、剛性および他のパラメータを決定します。 4.2。 確認動作パラメータ、移動速度、ストローク、加減速時間、サイクル、精度、等
4.3。 モータイナーシャ、負荷イナーシャ、モータ軸換算慣性とロータイナーシャを選択します。
4.4。 モータ回転速度を選択します。
4.5。 モータの定格トルクを選択します。 負荷トルク、加減速トルク、瞬時最大トルクと実トルク。
4.6。 モーター機械的位置分解能を選択します。
4.7。 上記に係るモータモデルを選択します。
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ポスト時間：月 - 04から2020