1. Egwyddor Gweithio o AC servo modur
Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r U / V / W trydan tri cham a reolir gan y ffurflenni gyrrwr maes electromagnetig. Mae'r rotor cylchdroi dan effaith y maes magnetig. Ar yr un pryd, mae'r encoder a ddarperir gan y bwydydd modur yn ôl y signal i'r gyrrwr. Mae'r gyrrwr yn cymharu gwerth adborth gyda'r gwerth targed ac yn addasu'r ongl cylchdroi y rotor. Mae cywirdeb modur servo yn dibynnu ar gywirdeb encoder (nifer o linellau).
- Cyfansoddiad a dosbarthu system servo
2.1. Ffurflen: system servo yw'r enw cyffredinol y system reoli gyda sefyllfa ac ongl fel faint o reolaeth. Mae'r system gyda lleoliad a chyflymder gysylltiedig ongl, cyflymder onglog, cyflymiad a grym wrth i'r maint rheoli hefyd yn cael ei gynnwys yn y system servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Fe'i rhennir yn fath agored dolen a math dolen gaeedig yn ôl y strwythur rheoli.
2.2.2 Yn ôl y dosbarthiad o rannau gyrru:
2.2.1. AC system servo modur.
2.2.2. Cam modur system servo.
2.2.3. DC system servo modur.
3. Nodweddion AC servo modur
3.1. cywirdeb lleoli Uchel
3.2. ymateb cyflym.
3.3. Mae'r rheolaeth yn gyfleus ac yn hyblyg, ac yn y system reoli yn hawdd i wireddu.
3.4. Mae llawer o fodelau, a gall gwahanol fathau yn cael eu dewis yn ôl gwahanol amgylcheddau cais.
3.5. Darparu rheolaeth dolen gaeedig llawn, a all monitro statws gweithredu amserol ac yn gwneud addasiad a thrawsnewid priodol.
4. Camau Detholiad o reolaeth servo
4.1. Pennu manylebau mecanyddol, llwyth, anhyblygrwydd a paramedrau eraill. 4.2. paramedrau gweithredu Cadarnhau, yn symud cyflymder, strôc, cyflymu ac amser arafu, beicio, cywirdeb, ac ati
4.3. Dewiswch syrthni modur, syrthni llwyth, echel modur syrthni trosi a syrthni rotor.
4.4. Dewiswch modur cyflymder cylchdro.
4.5. Dewiswch torque wedi'i fesur o modur. Llwytho torque, cyflymu ac arafu torque, torque uchafswm instantaneous a torque gwirioneddol.
4.6. Dewiswch y modur mecanyddol datrys sefyllfa.
4.7. Dewiswch y model modur yn unol â'r uchod.
geiriau allweddol Erthygl: rheolaeth servo | system servo | Dewis modur servo | Dosbarthiad modur servo | egwyddor modur servo | Nodweddion servo modur
amser Swydd: Mar-04-2020