1. Prinsip Kerja AC servo motor
Pemutar dalam motor servo adalah magnet kekal. U / V / W elektrik tiga fasa dikawal oleh bentuk-bentuk pemandu medan elektromagnet. pemutar berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, pengekod yang diberikan oleh suapan motor menyokong isyarat kepada pemandu. Pemandu membandingkan nilai maklum balas dengan nilai sasaran dan menyesuaikan sudut putaran pemutar. Ketepatan motor servo bergantung kepada ketepatan pengekod (bilangan baris).
- Komposisi dan klasifikasi sistem servo
2.1. Borang: Sistem Servo adalah nama umum sistem kawalan dengan kedudukan dan sudut kuantiti kawalan. Sistem dengan kedudukan dan kelajuan berkaitan sudut, kelajuan sudut, pecutan dan daya kuantiti kawalan juga termasuk dalam sistem servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Ia dibahagikan kepada jenis gelung buka dan jenis gelung tertutup mengikut struktur kawalan.
2.2.2 Menurut klasifikasi bahagian memandu:
2.2.1. AC sistem servo motor.
2.2.2. motor langkah sistem servo.
2.2.3. DC sistem servo motor.
3. Ciri-ciri daripada AC servo motor
3.1. ketepatan kedudukan yang tinggi
3.2. tindak balas yang cepat.
3.3. Kawalan adalah mudah dan fleksibel, dan sistem kawalan yang mudah diperolehi.
3.4. Terdapat banyak model dan jenis yang berbeza boleh dipilih mengikut persekitaran aplikasi yang berbeza.
3.5. Menyediakan kawalan gelung tertutup penuh, yang tepat pada masanya boleh memantau status operasi dan membuat penyesuaian dan transformasi sesuai.
4. langkah Pemilihan kawalan servo
4.1. Menentukan spesifikasi mekanikal, beban, ketegaran dan parameter lain. 4.2. parameter tindakan mengesahkan, bergerak kelajuan, strok, pecutan dan masa penurunan, kitaran, ketepatan, dan lain-lain
4.3. Pilih inersia motor, beban inersia, paksi motor inersia penukaran dan pemutar inersia.
4.4. Pilih motor putaran kelajuan.
4.5. Pilih tork diberi nilai motor. Memuatkan tork, pecutan dan nyahpecutan tork, tork maksimum serta-merta dan tork yang sebenar.
4.6. Pilih resolusi kedudukan mekanikal motor.
4.7. Pilih model motor mengikut di atas.
kata kunci Artikel: kawalan servo | sistem servo | servo motor pilihan | servo diklasifikasikan motor | servo prinsip motor | Ciri-ciri servo motor
Post masa: Mar-04-2020