1. Principio de funcionamiento del servo motor de corriente alterna
El rotor en el interior del servomotor es un imán permanente. El U / V / W de electricidad de tres fases controlado por las formas conductor un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador proporcionada por los alimentos motor hacia atrás la señal al conductor. El controlador compara el valor de realimentación con el valor objetivo y ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión de servo motor depende de la exactitud de encoder (número de líneas).
- Composición y clasificación de sistema de servo
2.1. Forma: sistema Servo es el nombre general del sistema de control con la posición y el ángulo como la cantidad de control. El sistema con la posición y el ángulo de la velocidad relacionada, la velocidad angular, la aceleración y la fuerza como la cantidad de control también está incluido en el sistema de servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Se divide en tipo de bucle abierto y del tipo de bucle cerrado de acuerdo con la estructura de control.
2.2.2 De acuerdo con la clasificación de partes de conducción:
2.2.1. sistema servo motor de corriente alterna.
2.2.2. sistema servo motor paso a paso.
2.2.3. sistema de servo motor de corriente continua.
3. Características del servo motor de corriente alterna
3.1. alta precisión de posicionamiento
3.2. Respuesta rapida.
3.3. El control es conveniente y flexible, y el sistema de control es fácil de realizar.
3.4. Hay muchos modelos, y los diferentes tipos pueden ser seleccionados de acuerdo a diferentes entornos de aplicación.
3.5. Proporcionar pleno control de bucle cerrado, que puede supervisar el estado de funcionamiento a tiempo y hacer el ajuste y la transformación apropiada.
4. etapas de selección de servocontrol
4.1. Determinar las especificaciones mecánicas, carga, rigidez y otros parámetros. 4.2. Confirmar parámetros de acción, velocidad de movimiento, accidente cerebrovascular, aceleración y tiempo de deceleración, ciclo, precisión, etc.
4.3. Seleccionar la inercia del motor, la inercia de la carga, la inercia de conversión eje motor y la inercia del rotor.
4.4. Seleccione la velocidad de rotación del motor.
4.5. Seleccione el par nominal del motor. Carga de par, la aceleración y el par de deceleración, el par máximo instantáneo y el par real.
4.6. Seleccione la resolución de la posición mecánica del motor.
4.7. Seleccione el modelo de motor de acuerdo con lo anterior.
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Hora de publicación: Mar-04-2020