1. Darbo principas AC servo variklis
Viduje servo varikliu rotorius yra nuolatinis magnetas. U / V / W trifazio elektros energijos, kurią valdo vairuotojas formų elektromagnetinio lauko. Rotorius sukasi pagal šio magnetinio lauko veiksmų. Tuo pačiu metu, enkoderis pateikia variklio įsilieja signalą vairuotojui. Vairuotojas palygina atsiliepimą vertę su tiksline verte ir koreguoja posūkio kampas rotoriaus. Iš servo varikliu tikslumas priklauso nuo kodavimo tikslumo (eilučių).
- Sudėtis ir servo sistemos klasifikacija
2.1. Forma: servo sistema yra bendras pavadinimas kontrolės sistemos su vietos ir kampo kaip valdymo kiekį. Sistema su vietos ir kampo susijusio greičiu, kampinio greičio, pagreičio ir jėgos kaip valdymo kiekiu, yra taip pat įtrauktas į servo sistemos.
2.2.Classification:
2.2.1. Ji yra padalintas į atviros kilpos tipo ir uždarojo ciklo tipo pagal kontrolės struktūros.
2.2.2 Pagal vairuotojo dalių klasifikaciją:
2.2.1. Kintamosios srovės variklis servo sistemos.
2.2.2. Žingsnis variklio servo sistemos.
2.2.3. Nuolatinės srovės variklis servo sistemos.
3. Charakteristikos AC servo variklis
3.1. Aukštos padėties nustatymo tikslumas
3.2. Greita reakcija.
3.3. Valdymo yra patogus ir lankstus, o kontrolės sistema yra lengva suprasti.
3.4. Yra daug modelių, ir skirtingų tipų gali būti pasirinktas atsižvelgiant į skirtingus taikymo aplinkoje.
3.5. Pateikite visą uždarojo ciklo kontrolę, kuri gali laiku stebėti veikimo būseną ir padaryti tinkamas koregavimas ir transformaciją.
4. Atrankos etapai servo kontrolė
4.1. Nustatyti mechanines specifikacijas, apkrova, standumą ir kitus parametrus. 4.2. Patvirtina veiksmų parametrai, judėjimo greitis, insultas, pagreičio ir lėtėjimo laiką, ciklą, tikslumą, ir tt
4.3. Pasirinkite variklio inertiškumą, apkrovos inercijos, variklio ašies konversijos inerciją ir rotoriaus inercijos.
4.4. Pasirinkite variklio sukimosi greitis.
4.5. Pasirinkti nominalų sukimo momentą variklis. Apkrovos sukimo momento, pagreičio ir lėtėjimo sukimo momentą, momentinį maksimalų sukimo momentą ir tikrąjį sukimo momentą.
4.6. Pasirinkite variklio mechaninį pozicijos raišką.
4.7. Pasirinkite variklio modelį pagal aukščiau.
Pagrindiniai straipsnis žodžiai: serwo kontrolė | serwo sistema | servo varikliu pasirinkimas | servo varikliu klasifikacija | servo varikliu principas | servovarikliu charakteristikos
Pranešimo laikas: Kov-04-2020