1. Αρχή λειτουργίας του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο
Ο ρότορας εσωτερικό του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης. Η U / V / W ηλεκτρικής τριφασικό ελέγχεται από τα έντυπα του οδηγού ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιστρέφεται υπό τη δράση αυτού του μαγνητικού πεδίου. Την ίδια στιγμή, ο κωδικοποιητής που παρέχεται από τις τροφές κινητήρα πίσω το σήμα στον οδηγό. Ο οδηγός συγκρίνει την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχο και ρυθμίζει τη γωνία περιστροφής του ρότορα. Η ακρίβεια της σερβοκινητήρα εξαρτάται από την ακρίβεια του κωδικοποιητή (αριθμός γραμμών).
- Σύνθεση και χαρακτηρισμός του συστήματος σερβο
2.1. Μορφή: σύστημα Servo είναι η γενική ονομασία του συστήματος ελέγχου με τη θέση και τη γωνία ως η ποσότητα ελέγχου. Το σύστημα με τη θέση και τις σχετικές γωνιακή ταχύτητα, γωνιακή ταχύτητα, επιτάχυνση και δύναμη καθώς η ποσότητα ελέγχου περιλαμβάνεται επίσης στο σύστημα σερβο.
2.2.Classification:
2.2.1. Είναι χωρισμένη σε τύπου ανοιχτού βρόχου και τύπου κλειστού βρόχου σύμφωνα με τη δομή ελέγχου.
2.2.2 Σύμφωνα με την κατάταξη των τμημάτων οδήγησης:
2.2.1. AC σύστημα σερβο κινητήρα.
2.2.2. Βήμα μοτέρ σύστημα σερβο.
2.2.3. DC σύστημα σερβο κινητήρα.
3. Χαρακτηριστικά του κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος σερβο
3.1. υψηλή ακρίβεια εντοπισμού θέσης
3.2. Γρήγορη ανταπόκριση.
3.3. Ο έλεγχος είναι βολικό και ευέλικτο, και το σύστημα ελέγχου είναι εύκολο να συνειδητοποιήσουμε.
3.4. Υπάρχουν πολλά μοντέλα, και τα διάφορα είδη μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με διαφορετικά περιβάλλοντα εφαρμογών.
3.5. Παρέχουν πλήρη έλεγχο κλειστού βρόχου, η οποία μπορεί έγκαιρα να παρακολουθεί την κατάσταση λειτουργίας και να κάνουν την κατάλληλη προσαρμογή και το μετασχηματισμό.
4. βήματα Επιλογή ελέγχου σερβο
4.1. Καθορίστε μηχανικές προδιαγραφές, φορτίο, ακαμψία και άλλες παραμέτρους. 4.2. παραμέτρους δράση Επιβεβαίωση, ταχύτητα κίνησης, εγκεφαλικό επεισόδιο, επιτάχυνση και επιβράδυνση του χρόνου, τον κύκλο, την ακρίβεια, κ.λπ.
4.3. Επιλέξτε αδράνεια κινητήρα, η αδράνεια του φορτίου, άξονας κινητήρα αδράνεια μετατροπή και την αδράνεια του ρότορα.
4.4. Επιλέξτε την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα.
4.5. Επιλέξτε ονομαστική ροπή του κινητήρα. Τοποθετήστε ροπή, επιτάχυνση και ροπή επιβράδυνσης, στιγμιαία μέγιστη ροπή και την πραγματική ροπή.
4.6. Επιλέξτε τον κινητήρα μηχανική ανάλυση θέση.
4.7. Επιλέξτε το μοντέλο του κινητήρα σύμφωνα με τα παραπάνω.
λέξεις άρθρου κλειδί: τον έλεγχο σερβο | σύστημα σερβο | Επιλογή κινητήρα σερβο | ταξινόμηση κινητήρα σερβο | αρχή σερβοκινητήρα | χαρακτηριστικά σερβοκινητήρα
Ώρα δημοσίευσης: Mar-04 - 2020