1. Prinsip Kerja motor AC servo
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen. U / V / W tiga fase listrik dikendalikan oleh bentuk pengemudi medan elektromagnetik. rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada saat yang sama, encoder yang disediakan oleh feed bermotor kembali sinyal ke sopir. Sopir membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target dan menyesuaikan sudut rotasi dari rotor. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan encoder (jumlah baris).
- Komposisi dan klasifikasi sistem servo
2.1. Bentuk: Sistem Servo adalah nama umum dari sistem kontrol dengan posisi dan sudut sebagai kuantitas kontrol. Sistem dengan posisi dan kecepatan terkait sudut, kecepatan sudut, percepatan dan berlaku kuantitas kontrol juga termasuk dalam sistem servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Hal ini dibagi menjadi tipe loop terbuka dan jenis loop tertutup sesuai dengan struktur kontrol.
2.2.2 Menurut klasifikasi bagian mengemudi:
2.2.1. AC sistem servo motor.
2.2.2. Motor langkah sistem servo.
2.2.3. DC sistem servo motor.
3. Karakteristik motor AC servo
3.1. akurasi yang tinggi posisi
3.2. respon yang cepat.
3.3. Kontrol yang nyaman dan fleksibel, dan sistem kontrol mudah untuk menyadari.
3.4. Ada banyak model, dan jenis yang berbeda dapat dipilih sesuai dengan lingkungan aplikasi yang berbeda.
3.5. Memberikan penuh kontrol loop tertutup, yang tepat waktu dapat memantau status operasi dan membuat penyesuaian dan transformasi yang sesuai.
4. langkah Pemilihan kontrol servo
4.1. Menentukan spesifikasi mekanik, beban, kekakuan dan parameter lainnya. 4.2. parameter tindakan Konfirmasi, kecepatan bergerak, stroke, percepatan dan perlambatan waktu, siklus, akurasi, dll
4.3. Pilih inersia bermotor, beban inersia, sumbu motor konversi inersia dan rotor inersia.
4.4. Pilih kecepatan motor rotasi.
4.5. Pilih dinilai torsi motor. Memuat torsi, akselerasi dan torsi perlambatan, torsi maksimum sesaat dan torsi yang sebenarnya.
4.6. Pilih motor mekanik Resolusi posisi.
4.7. Pilih model motor sesuai dengan di atas.
kata kunci artikel: kontrol servo | Sistem servo | servo pemilihan motor | Klasifikasi motor servo | Prinsip motor servo | karakteristik motor servo
Postingan kali: Mar-04-2020