1. Prinċipju ta 'ħidma ta' AC servo mutur
-Rotor ġewwa l-mutur servo hu kalamita permanenti. -U / V / W elettriku bi tliet fażijiet kkontrollata mill-forom sewwieq ta 'qasam elettromanjetika. -Rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-qasam manjetiku. Fl-istess ħin, il encoder pprovduta mill-għalf bil-mutur lura l-sinjal lis-sewwieq. Is-sewwieq tqabbel il-valur feedback mal-valur fil-mira u taġġusta l-angolu ta 'rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza ta 'mutur servo tiddependi fuq il-preċiżjoni tal encoder (numru ta' linji).
- Kompożizzjoni u klassifikazzjoni ta 'sistema servo
2.1. Formola: Sistema servo huwa l-isem ġenerali tas-sistema ta 'kontroll bil-pożizzjoni u l-angolu bħala l-kwantità ta' kontroll. Is-sistema bil-pożizzjoni u l-veloċità relatati angolu, il-veloċità angulari, aċċelerazzjoni u forza bħala l-kwantità ta 'kontroll hija inkluża wkoll fis-sistema servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Huwa maqsum tip open loop u t-tip ta 'ċiklu magħluq skond l-istruttura ta' kontroll.
2.2.2 Skond il-klassifikazzjoni ta 'partijiet ta' sewqan:
2.2.1. AC sistema servo bil-mutur.
2.2.2. Pass mutur sistema servo.
2.2.3. DC sistema servo bil-mutur.
3. Il-karatteristiċi ta 'AC servo mutur
3.1. preċiżjoni tal-pożizzjoni għolja
3.2. rispons mgħaġġel.
3.3. Il-kontroll huwa konvenjenti u flessibbli, u sistema ta 'kontroll huwa faċli li tirrealizza.
3.4. Hemm bosta mudelli, u tipi differenti jistgħu jiġu magħżula skond ambjenti differenti ta 'applikazzjoni.
3.5. Ipprovdi kontroll sħiħ ta 'ċiklu magħluq, li jistgħu f'waqtha jimmonitorja l-istatus operazzjoni u jagħmlu aġġustament xieraq u t-trasformazzjoni.
4. passi Għażla ta 'kontroll servo
4.1. Iddetermina ispeċifikazzjonijiet mekkaniċi, tagħbija, riġidità u parametri oħra. 4.2. parametri azzjoni Ikkonferma, li jiċċaqalqu veloċità, puplesija, aċċelerazzjoni u l-ħin deċelerazzjoni, iċ-ċiklu, l-eżattezza, eċċ
4.3. Agħżel inerzja bil-mutur, inerzja tagħbija, l-assi bil-mutur inerzja konverżjoni u inerzja rotor.
4.4. veloċità Agħżel rotazzjoni mutur.
4.5. Agħżel torque nominali ta 'mutur. Tagħbija tat-torque, aċċelerazzjoni u tat-torque deċelerazzjoni, it-torque massimu istantanja u tat-torque attwali.
4.6. Agħżel ir-riżoluzzjoni mutur pożizzjoni mekkaniku.
4.7. Agħżel il-mudell mutur skont ta 'hawn fuq.
Kliem Artikolu ewlenin: kontroll servo | Sistema servo | Għażla mutur servo | Klassifikazzjoni mutur servo | prinċipju mutur servo | Karatteristiċi mutur servo
Post ħin: Mar-04-2020