แนะนำขั้นพื้นฐานของการควบคุมเซอร์โว

1. หลักการทำงานของ AC Servo Motor            

โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์ที่เป็นแม่เหล็กถาวร ยู / V / W สามเฟสไฟฟ้าควบคุมโดยรูปแบบการขับสนามแม่เหล็กไฟฟ้า หมุนใบพัดภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ ในเวลาเดียวกัน, การเข้ารหัสที่มีให้โดยฟีดมอเตอร์สำรองสัญญาณให้คนขับรถ คนขับรถเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นที่มีค่าเป้าหมายและปรับมุมการหมุนของใบพัด ความถูกต้องของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความถูกต้องของการเข้ารหัส (จำนวนคู่สาย)            

  1. องค์ประกอบและการจำแนกประเภทของระบบเซอร์โว            

2.1 ลักษณะ: ระบบ Servo คือชื่อทั่วไปของระบบการควบคุมกับตำแหน่งและมุมทั้งปริมาณการควบคุม ระบบกับตำแหน่งและความเร็วที่เกี่ยวข้องมุมความเร็วเชิงมุมเร่งและแรงเป็นปริมาณควบคุมยังรวมอยู่ในระบบเซอร์โว

21

2.2.Classification:

2.2.1 จะแบ่งออกเป็นประเภทวงเปิดและประเภทวงปิดตามโครงสร้างการควบคุม            

2.2.2 ตามการจัดหมวดหมู่ของชิ้นส่วนการขับรถ:            

2.2.1 ระบบไฟฟ้า AC เซอร์โวมอเตอร์            

2.2.2 ขั้นตอนที่ระบบเซอร์โวมอเตอร์            

2.2.3 DC ระบบเซอร์โวมอเตอร์            

3. ลักษณะของ AC เซอร์โวมอเตอร์            

3.1 ความถูกต้องตำแหน่งสูง            

3.2 ตอบรับอย่างรวดเร็ว.            

3.3 การควบคุมมีความสะดวกและมีความยืดหยุ่นและระบบการควบคุมเป็นเรื่องง่ายที่จะตระหนักถึง            

3.4 มีหลายรุ่นที่แตกต่างกันสามารถเลือกได้และเป็นไปตามสภาพแวดล้อมที่ใช้ที่แตกต่างกัน            

3.5 ให้การควบคุมวงปิดเต็มซึ่งทันเวลาสามารถตรวจสอบสถานะการดำเนินงานและทำการปรับที่เหมาะสมและการเปลี่ยนแปลง            

4. ขั้นตอนการคัดเลือกจากการควบคุมเซอร์โว            

4.1 ตรวจสอบรายละเอียดกลโหลดความแข็งแกร่งและพารามิเตอร์อื่น ๆ 4.2 พารามิเตอร์การดำเนินการยืนยันการย้ายความเร็วจังหวะการเร่งความเร็วและเวลาการชะลอตัวของวงจรความถูกต้อง ฯลฯ            

4.3 เลือกความเฉื่อยยนต์ความเฉื่อยโหลดมอเตอร์แกนความเฉื่อยแปลงและโรเตอร์ความเฉื่อย            

4.4 ความเร็วในการหมุนมอเตอร์เลือก            

4.5 เลือกแรงบิดของมอเตอร์ โหลดแรงบิดความเร็วและความเร่งแรงบิดแรงบิดสูงสุดทันทีและแรงบิดที่เกิดขึ้นจริง            

4.6 เลือกมอเตอร์กลมติตำแหน่ง            

4.7 เลือกรูปแบบมอเตอร์ตามที่กล่าวข้างต้น

 

 

คำสำคัญบทความ: การควบคุมเซอร์โว | ระบบเซอร์โว | เลือกเซอร์โวมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์จัดหมวดหมู่ | หลักการเซอร์โวมอเตอร์ | ลักษณะเซอร์โวมอเตอร์

Http://www.xulonggk.com

้ http://www.xulonggk.cn

 


เวลาโพสต์: มี.ค. 04-2020