1. prinsip ngagawekeun motor AC servo
The rotor jero motor servo mangrupakeun magnet permanen. The U / V / W tilu-fase listrik dikawasa ku bentuk supir hiji médan éléktromagnétik. rotor The rotates handapeun Peta tina médan magnét ieu. Dina waktu nu sarua, di encoder disadiakeun ku eupan motor deui sinyal ka supir. supir compares nilai eupan balik jeung nilai udagan tur ngaluyukeun sudut rotasi rotor nu. Katepatan tina motor servo gumantung kana katepatan tina encoder (Jumlah garis).
- Komposisi jeung klasifikasi Sistim servo
2.1. Ngabentuk: Sistim Servo nyaeta nami umum tina sistem kontrol jeung posisi na sudut salaku kuantitas kontrol. Sistem kalawan posisi na speed patali sudut, laju sudut, akselerasi jeung gaya salaku kuantitas control ieu ogé kaasup dina sistim servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Eta kabagi kana tipe buka-loop sarta jenis tutup-loop nurutkeun struktur kontrol.
2.2.2 Numutkeun klasifikasi bagian nyetir:
2.2.1. AC Sistim motor servo.
2.2.2. Hambalan motor Sistim servo.
2.2.3. DC Sistim motor servo.
3. Ciri motor AC servo
3.1. akurasi tinggi positioning
3.2. respon gancang.
3.3. kadali nu aya merenah tur fleksibel, sarta sistem kontrol anu gampang pikeun ngawujudkeun.
3.4. Aya loba model, sareng tipena béda bisa dipilih nurutkeun lingkung aplikasi béda.
3,5. Nyadiakeun pinuh kontrol tutup-loop, nu timely tiasa ngawas status operasi sarta nyieun adjustment jeung transformasi luyu.
4. lengkah Pamilihan kontrol servo
4.1. Nangtukeun spésifikasi mékanis, beban, rigidity na parameter lianna. 4.2. parameter Peta Pastikeun, pindah speed, stroke, akselerasi jeung waktu deceleration, siklus, akurasi, jsb
4.3. Pilih inersia motor, beban inersia, sumbu motor konversi inersia na rotor inersia.
4.4. Pilih motor speed rotasi.
4.5. Pilih dipeunteun torsi motor. Muka torsi, akselerasi jeung torsi deceleration, torsi maksimum sakedapan jeung torsi sabenerna.
4.6. Pilih motor mékanis resolusi posisi.
4,7. Pilih modél motor nurutkeun di luhur.
kecap konci artikel: kontrol servo | Sistim servo | servo Pilihan motor | Klasifikasi motor servo | Prinsip motor servo | ciri motor servo
Pos waktos: Mar-04-2020