1. Radni princip AC servo motor
Rotor unutar servo motor je stalni magnet. The U / V / W trofazna struja pod kontrolom oblicima vozač elektromagnetno polje. Rotor rotira pod djelovanjem ovog magnetnog polja. U isto vrijeme, enkoder koje motora feed back signal vozaču. Vozač uspoređuje vrijednost povratne informacije sa ciljnom vrijednosti i podešava kut rotacije rotora. Preciznost servo motora zavisi od tačnosti enkoder (broj linija).
- Sastav i klasifikaciju servo sistema
2.1. Oblik: Servo sistem je generalni naziv kontrole sistem sa položaja i ugla kao kontrola količine. Sistem sa položaja i srodnim brzina ugla, ugaona brzina, ubrzanje i snagu kao kontrolu količina je također uključena u servo sistema.
2.2.Classification:
2.2.1. Ona je podijeljena u tip otvorene petlje i tip zatvorene petlje prema kontrolne strukture.
2.2.2 Prema klasifikaciji vožnje dijelova:
2.2.1. AC motor servo sistema.
2.2.2. Step motor servo sistema.
2.2.3. DC motor servo sistema.
3. Karakteristike AC servo motor
3.1. visoku preciznost
3.2. Brz odgovor.
3.3. Kontrola je zgodan i fleksibilan, i sistem kontrole je lako shvatiti.
3.4. Postoji mnogo modela, a različite vrste mogu se izabrati prema različitim aplikacije okruženja.
3.5. Pruži punu kontrolu u zatvorenom krugu, koji mogu pravovremeno pratiti status rada i napraviti odgovarajuće podešavanje i transformacije.
4. Izbor koraka servo upravljač
4.1. Odrediti Mehaničke specifikacije, opterećenje, krutost i drugih parametara. 4.2. Potvrdi akcija parametara, brzine kretanja, moždani udar, ubrzanja i usporenja, ciklus, točnost, itd
4.3. Odaberite motor inercije, tromosti opterećenja, osovina motora konverzije inercije rotora i inerciju.
4.4. Odaberite broj okretaja motora rotacije.
4.5. Odaberite maksimalni obrtni moment motora. Opterećenje, ubrzavanje i usporavanje momenta, trenutni maksimalni obrtni moment i stvarnog momenta.
4.6. Odaberite mehaničke rezolucija pozicije motora.
4.7. Odaberite model motora prema gore.
Članak ključne riječi: servo upravljač | servo system | servo izbor motora | servo motor klasifikacije | princip servo motora | servo motora karakteristike
Post Time: Mar-04-2020