1. Radni princip AC servo motora
Rotor unutar motora, servo je permanentni magnet. U-/ V / W trofazne struje kontrolom oblicima vozač elektromagnetska polja. Rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja. U isto vrijeme, koder daje motornih vraća natrag signal vozaču. Vozač uspoređuje povratne vrijednosti s ciljne vrijednosti i podešava kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti davača (broj redaka).
- Sastav i klasifikacija servo sustava
2.1. Oblik: servo sustav je opći naziv upravljačkog sustava s položajem i kutom kao količinu kontrole. Sustav s položaja i kuta srodnih brzine, kutne brzine, ubrzanja i sile kao količinu kontrole je također uključena u servo sustavu.
2.2.Classification:
2.2.1. Podijeljen je tipa otvorene petlje i vrsta zatvorene petlje prema upravljačkom strukturom.
2.2.2 Prema klasifikaciji dijelova vožnje:
2.2.1. AC motor servo sustav.
2.2.2. Korak motora servo sustav.
2.2.3. Istosmjerni motor servo sustav.
3. Karakteristike AC servo motora
3.1. visoka točnost pozicioniranja
3.2. Brzi odgovor.
3.3. Kontrola je zgodan i fleksibilan, a sustav kontrole je lako ostvariti.
3.4. Postoje mnogi modeli, a različite vrste mogu se odabrati prema raznolike namjene.
3.5. Osigurati potpunu kontrolu zatvorene petlje, koja se može pravovremeno pratiti status rada i napraviti odgovarajuće prilagodbe i transformacije.
4. koraka odabira kontrole servo
4.1. Odredite mehaničkih specifikacija, opterećenje, krutost i druge parametre. 4.2. Parametri za potvrdu akcije, krećući se brzo, moždani udar, ubrzanje i vrijeme odgode, ciklus, točnost, itd
4.3. Odaberite motora inercija, tromost tereta, za motorna osovine pretvorbe inerciju i rotora inerciju.
4.4. Odaberite brzinu vrtnje motora.
4.5. Odaberite ocijenjeno okretni moment motora. Učitaj momenta ubrzanja i usporavanja moment, trenutačno najveći zakretni moment i stvarni moment.
4.6. Odaberite mehanički rezoluciju motora položaj.
4.7. Odaberite model motora prema gore.
Članak Ključne riječi: Kontrola servo | servo sustav | servo izbor motora | servo klasifikacija motora | Princip servo motora | karakteristike servo motora
Vrijeme posta: Mar-04-2020