surghjenti tecnicu di u cuntrollu servo

1. principiu Rossi di moteur AC servo            

U rotor dintra lu moteur servo hè una calamita permanente. The U / V / W elettricità tri-fase cuntrullata da i formi cunduttore un campu erani. U rotor rotates sottu u maiò di stu campu di magnetichi. À u listessu tempu, u encoder disposti da u s'arremba moteur dames i signali à u cunduttore. U cunduttore chi mancu lu valuri di ritornu cù u valore testu è adjusts l 'àngulu rutazzioni di l' rotor. I pricisioni di moteur servo dipende di a pricisioni di encoder (numeru di ligne).            

1. Composition è classìfica di sistemu servo            

2.1. Fàciri: sistemu Servo hè u nome generale di u sistema di u cuntrollu cù pusizioni è angle, comu lu quantità di cuntrollu. U sistemu cù pusizioni è angle, battutu parenti, battutu roughshark, capitalist è a forza comu lu quantità di cuntrollu hè dinù incluse in lu sistema di servo.

2.2.Classification:

2.2.1. Hè spartutu in tippu aperta-ciclu e tipu chjusu-ciclu, secondu à a struttura di cuntrollu.            

2.2.2 Sicondu a classìfica di parti stradali:            

2.2.1. sistemu servo moteur AC.            

2.2.2. Step sistemu servo moteur.            

2.2.3. sistemu servo moteur DC.            

3. Carattirìstichi di moteur AC servo            

3,1. accuratezza High pusizziunamentu            

3.2. risposta Fast.            

3.3. U cuntrollu hè còmuda è sòffice, è u sistema di cuntrollu hè facile a chiamari.            

3.4. Ci sunnu tanti mudelli, è parechji tippi ponu esse scelti sicondu differente ambienti dumanda.            

3.5. Eppuri piena cuntrollu chjusu-ciclu, chì pò pianificazione furnisce u statutu di funziunamentu è fà cutter è mutazione degne.            

4. passi Pannier di cuntrollu servo            

4,1. Definisce quaternu miccanicu, unità, rigidity e àutri paràmetri. 4,2. login azzione stura, muvimenti vitezza, chjoccu, capitalist è tempu Décélération, routes, accuratezza, etc.            

4,3. Selezziunà cicinnus moteur, unità cicinnus, cunversione culonna moteur cicinnus è cicinnus rotor.            

4.4. Select battutu rutazzioni moteur.            

4.5. Selezziunà turcenti mural di moteur. I turcenti, capitalist è turcenti Décélération, turcenti massima instantaneous è turcenti attuale.            

4.6. Selezziunà i decisioni pusizioni miccanicu moteur.            

4,7. Sceglie u mudellu moteur, secondu à u sopra.

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