introduction Basic o te mana te haapa'oraa i

1. Mahi parau tumu o AC te haapa'oraa i nekeneke            

Ko te rotor roto te pūkaha servo ko te autō tūturu. Te U / V / W hiko e toru-wā te mana e te puka atekōkiri he mara hiko. Ka hurihuri te rotor i raro i te mahi o tenei papa autō. I te wa ano, i te encoder whakaratohia e te whāngai pūkaha hoki te tohu ki te kaiarataki. whakataurite te atekōkiri te uara urupare ki te uara ūnga me Whakarite te koki huringa o te rotor. Ko te tika o te te haapa'oraa i nekeneke tei runga i te tika o te encoder (maha o ngā rārangi).            

1. Composition me whakarōpū o te pūnaha te haapa'oraa i            

2.1. Puka: ko te ingoa whānui o te pūnaha mana ki tūranga me te koki rite te rahinga mana pūnaha haapa'oraa. Kei te whakaurua hoki te pūnaha ki te tūranga, me te koki tere e pā ana, tere koki, whakaterenga me te kaha rite te rahinga mana i roto i te pūnaha te haapa'oraa i.

2.2.Classification:

2.2.1. Kei te wehea te reira ki te momo tuwhera-koropiko me momo kati-koropiko rite ki te hanganga mana.            

2.2.2 E ai ki te whakarōpū o ngā wāhanga peia:            

2.2.1. AC pūnaha motor servo.            

2.2.2. Hipanga motor pūnaha servo.            

2.2.3. DC pūnaha motor servo.            

3. āhuatanga o AC te haapa'oraa i nekeneke            

3.1. tika tūnga High            

3.2. whakautu nohopuku.            

3.3. He watea, me te ngāwari te mana, a ka he ngāwari ki te ite i te pūnaha mana.            

3.4. He maha ngā tauira, a taea te tīpakohia momo rerekē rite ki taiao tono rerekē.            

3.5. Whakarato mana kati-koropiko tonu, e wā e taea aroturuki i te tūnga mahi, me te hanga whakatikatikanga e tika ana, me te panoni.            

4. kaupae Tīpakonga o te mana te haapa'oraa i            

4.1. Te whakatau ngā aunoa, kawenga, rigidity me ētahi atu tawhā. 4.2. tawhā Whakaū mahi, neke tere, patunga, whakatere me te wa whakapōturinga, huringa, tika, me ētahi atu            

4.3. Tīpakohia nekeneke tūpuku, kawenga tūpuku, tūpuku faafariuraa motor tuaka me te rotor tūpuku.            

4.4. Tīpakohia tere hurihanga nekeneke.            

4.5. Tīpakohia te taipana tauanga o nekeneke. Te uta i te taipana, whakatere me te whakapōturinga taipana, taipana mōrahi inamata me taipana tūturu.            

4.6. Tīpakohia te pūkaha taumira tūnga aunoa.            

4.7. Tīpakohia te tauira pūkaha rite ki te runga ake.

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