faatomuaga Autu o le pulea servo

1. mataupu faavae Galulue o afi servo AC            

O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau. O U / V / W tolu vaega eletise pulea e le ituaiga avetaavale se fanua eletise. O le rotor faasolosolo i lalo o le faatinoga o lenei fanua maneta. I le taimi lava lea e tasi, o le encoder tuuina atu e le fafaga afi i tua o le faailoga i le avetaavale. Le avetaavale faatusatusa ai le finagalo faaalia taua ma le sini taua ma fetuunai le tulimanu feauauaʻii o le rotor. Le sao o servo afi e faalagolago i luga o le sao atoatoa o encoder (numera o le laina).            

1. Tuufaatasiga ma le faavasegaina o le faiga servo            

2.1. Fausia: faiga Servo O le igoa lautele o le faiga pulea ma tulaga ma vaaiga o le aofaiga pulea. O le faatulagaga ma tulaga ma vaaiga saosaoa fesootai i ai, angular saosaoa, saoasaoa ma le malosi e pei o le aofaiga pulea o loo aofia foi i le faiga servo.

2.2.Classification:

2.2.1. Ua vaevaeina i ituaiga matasele-tatala ma le ituaiga tapunia-matasele e tusa ma le faatulagaga pulea.            

2.2.2 E tusa ai ma le faavasegaina o taavale vaega:            

2.2.1. faiga servo afi AC.            

2.2.2. Laasaga faiga servo afi.            

2.2.3. DC faiga servo afi.            

3. Uiga o afi servo AC            

3.1. sao atoatoa faatulagaga maualuga            

3.2. tali Anapogi.            

3.3. O le pulea o le talafeagai ma le fetuutuunai, ma le faiga o le pulea e faigofie ona iloa.            

3.4. E tele faataitaiga, ma e mafai ona filifilia ituaiga eseese e tusa ai ma siosiomaga eseese talosaga.            

3.5. Tuuina pulea matasele-tapunia atoa, lea e mafai ona mataitu talafeagai le tulaga faagaoioiga ma faia fetuunaiga ma suiga talafeagai.            

4. laasaga Filifiliga o pulea servo            

4.1. Fuafua auiliili masini, avega, rigidity ma isi tapulaa. 4.2. Faamaonia le faataamilosaga gaoioiga, agai saosaoa, ta, saoasaoa ma deceleration taimi, faataamilosaga, le saʻo, ma isi            

4.3. Filifili afi inertia, avega inertia, inertia liua au afi ma inertia rotor.            

4.4. saosaoa feauauaʻii Filifilia afi.            

4.5. Filifili faatulagaina torque o afi. Uta torque, saoasaoa ma deceleration torque, vave torque tapulaa maualuga ma le torque moni.            

4.6. Filifili le iugafono tulaga afi masini.            

4.7. Filifili le faataitaiga afi e tusa ma le i luga.

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