Pamata ieviešana servo kontrole

1. Darba princips AC servo motoru            

Rotora iekšpusē servomotora ir pastāvīgs magnēts. U / V / W elektroenerģijas kontrolē vadītājs formas elektromagnētiskā lauka trīsfāzu. Rotors griežas saskaņā ar rīcības šī magnētiskā lauka. Tajā pašā laikā, ar mehānisko plūsmas nosacījumu kodētājs atpakaļ signālu mašīnistam. Vadītājam salīdzina atgriezeniskās saites vērtību ar mērķa vērtību un pielāgo rotācijas leņķi rotoru. Par servo motoru precizitāte ir atkarīga precizitāti kodētāja (rindu skaits).            

  1. Sastāvs un servo sistēmas klasifikācija            

2.1. Form: Servo sistēma ir vispārīgs nosaukums kontroles sistēmas ar pozīciju un slīpi, jo kontroles daudzumu. Sistēma ar pozīciju un leņķi saistīto ātrumu, leņķa ātrumu, paātrinājumu un spēku, kā kontroles daudzuma ir iekļauta arī servo sistēmā.

21

2.2.Classification:

2.2.1. Tā ir sadalīta atvērtas cilpas tipa un slēgtas cilpas veida saskaņā ar vadības struktūru.            

2.2.2 Saskaņā ar klasifikāciju braukšanas daļām:            

2.2.1. AC motors servo sistēma.            

2.2.2. Step motors servo sistēma.            

2.2.3. DC motor servo sistēma.            

3. raksturojums AC servo motor            

3.1. Augsta pozicionēšanas precizitāte            

3.2. Ātra reakcija.            

3.3. Kontrole ir ērts un elastīgs, un kontroles sistēma ir viegli saprast.            

3.4. Ir daudz modeļu, kā arī dažādu veidu var izvēlēties atbilstoši dažādām pieteikumu vidēs.            

3.5. Sniedziet pilnīgu noslēgtā cikla kontroli, kas var savlaicīgi uzraudzīt darbības statusu un veikt atbilstošus korekcijas un transformāciju.            

4. Atlases soļi servovadības            

4.1. Noteikt mehāniskos specifikācijas, slodze, stingrību un citus parametrus. 4.2. Apstiprināt darbības parametrus, pārvietojas ātrumu, insults, paātrinājumu un palēninājumu laiku, cikls, precizitāti, utt            

4.3. Izvēlieties motora inerces slodzes inerces, motora ass konversijas inerci un rotora inerci.            

4.4. Izvēlieties motora griešanās ātrumu.            

4.5. Izvēlieties nominālo griezes momentu motora. Griezes momenta paātrinājumu un palēninājumu griezes momentu, momentāno maksimālo griezes momentu un faktisko griezes momentu.            

4.6. Izvēlieties motora mehānisko pozīciju izšķirtspēju.            

4.7. Izvēlieties motora modeli, saskaņā ar iepriekš minēto.

 

 

atslēgas pants vārdi: servo kontrole | servo sistēma | servo motor atlase | servo motoru klasifikācija | servo motor princips | servo motor raksturlielumi

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn

 


Post laiks: Mar-04-2020