સર્વો નિયંત્રણ મૂળભૂત પરિચય

1. એસી સર્વો મોટર વર્કિંગ ઓફ સિદ્ધાંત            

રોટર સર્વો મોટર અંદર એક કાયમી ચુંબક છે. યુ / વી / W ત્રણ તબક્કામાં વીજળી ડ્રાઈવર સ્વરૂપ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ક્ષેત્ર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. રોટર આ ચુંબકીય ક્ષેત્ર ક્રિયા હેઠળ ફરે. તે જ સમયે, મોટર ફીડ્સ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવેલ એન્કોડર ડ્રાઇવરની સંકેત લો. ડ્રાઈવર લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે પ્રતિસાદ મૂલ્ય સરખાવે અને રોટર રોટેશન કોણ ગોઠવાય. સર્વો મોટર સચોટતા એન્કોડરના ચોકસાઈ (લીટીઓ સંખ્યા) પર નિર્ભર છે.            

  1. રચના અને સર્વો સિસ્ટમ વર્ગીકરણ            

2.1. રૂપ: સર્વો સિસ્ટમ નિયંત્રણ જથ્થો કારણ કે પોઝિશન અને કોણ સાથે નિયંત્રણ સિસ્ટમ સામાન્ય નામ છે. નિયંત્રણ જથ્થો કારણ કે પોઝિશન અને કોણ સંબંધિત ઝડપ, કોણીય ગતિ, પ્રવેગ અને બળ સાથે સિસ્ટમ પણ સર્વો સિસ્ટમ સમાવેશ થાય છે.

21

2.2.Classification:

2.2.1. તે નિયંત્રણ માળખું અનુસાર ઓપન લૂપ પ્રકાર અને બંધ-લૂપ પ્રકાર વહેંચવામાં આવે છે.            

2.2.2 ડ્રાઇવિંગ ભાગો વર્ગીકરણ મુજબ:            

2.2.1. એસી મોટર સર્વો સિસ્ટમ છે.            

2.2.2. પગલું મોટર સર્વો સિસ્ટમ છે.            

2.2.3. ડીસી મોટર સર્વો સિસ્ટમ છે.            

3. એસી સર્વો મોટર લાક્ષણિકતાઓ            

3.1. હાઇ સ્થિતિ ચોકસાઈ            

3.2. ફાસ્ટ પ્રતિસાદ.            

3.3. નિયંત્રણ અનુકૂળ અને લવચીક છે, અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ ખ્યાલ સરળ છે.            

3.4. ત્યાં ઘણા મોડેલો છે, અને વિવિધ પ્રકારના વિવિધ રીતોનો વાતાવરણ અનુસાર પસંદ કરી શકો છો.            

3.5. સંપૂર્ણ બંધ-લૂપ નિયંત્રણ છે, કે જે સમયસર કામગીરી સ્થિતિનું નિરીક્ષણ અને યોગ્ય ગોઠવણ અને રૂપાંતર કરી શકો છો પૂરી પાડે છે.            

4. સર્વો નિયંત્રણ પસંદગી પગલાંઓ            

4.1. યાંત્રિક સ્પષ્ટીકરણો લોડ, કઠોરતા અને અન્ય પરિમાણો નક્કી કરો. 4.2. પુષ્ટિ ક્રિયા પરિમાણો, ખસેડવાની ઝડપ, સ્ટ્રોક, પ્રવેગ અને ઝડપમાં સમય, ચક્ર, ચોકસાઇ, વગેરે            

4.3. મોટર જડતા લોડ જડતા, મોટર ધરી રૂપાંતર જડતા અને રોટર જડતા પસંદ કરો.            

4.4. મોટર રોટેશન ઝડપ પસંદ કરો.            

4.5. મોટર રેટ ટોર્ક પસંદ કરો. લોડ ટોર્ક, પ્રવેગ અને ઝડપમાં ટોર્ક, તત્કાલ મહત્તમ ટોર્ક અને વાસ્તવિક ટોર્ક.            

4.6. મોટર યાંત્રિક સ્થિતિ ઠરાવ પસંદ કરો.            

4.7. ઉપર મુજબ મોટર મોડેલ પસંદ કરો.

 

 

લેખ કી શબ્દો: સર્વો નિયંત્રણ | સર્વો સિસ્ટમ | સર્વો મોટર પસંદગી | સર્વો મોટર વર્ગીકરણ | સર્વો મોટર સિદ્ધાંત | સર્વો મોટર લક્ષણો

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn

 


પોસ્ટ સમય: માર્ચ-04-2020