1. Принцип роботи двигуна серводвігателя
Ротор всередині серводвігателя є постійним магнітом. U / V / W трифазної електроенергії, контрольованої форми драйвера електромагнітного поля. Ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час, кодер забезпечує двигун кормами назад сигнал водій. Драйвер порівнює значення зворотного зв'язку з цільовим значенням і регулює кут повороту ротора. Точність серводвігателя залежить від точності датчика (число рядків).
- Склад і класифікація стежить системи
2.1. Форма: система Servo є загальною назвою системи управління з положенням і кутом, величиною управління. Система з положенням і пов'язаної з кутовий швидкістю, кутової швидкості, прискорення і сили в якості величини керуючого також входить в систему сервоприводу.
2.2.Classification:
2.2.1. Він розділений на тип відкритого контуру і тип замкнутого контуру відповідно до структури управління.
2.2.2 Відповідно до класифікації водіння частин:
2.2.1. AC серводвигун система.
2.2.2. Кроковий двигун, що стежить.
2.2.3. DC система серводвігателя.
3. Характеристика двигуна серводвігателя
3.1. Висока точність позиціонування
3.2. Швидке реагування.
3.3. Управління зручні і гнучкі, а система управління легко реалізувати.
3.4. Є багато моделей, а також різні типи можуть бути обрані у відповідності з різними середовищами додатків.
3.5. Забезпечити повний контроль зі зворотним зв'язком, яка може вчасно відслідковувати стан роботи і зробити відповідні поступки і перетворення.
4. кроки вибору управління сервоприводом
4.1. Визначення механічних характеристик, навантаження, жорсткість і інші параметри. 4.2. Параметри Підтвердження дій, швидкість переміщення, удар, прискорення і час гальмування, цикл, точність і т.д.
4,3. Вибір двигуна інерції, момент інерції навантаження, перетворення інерції осі двигуна і момент інерції ротора.
4.4. Вибір швидкості обертання двигуна.
4,5. Виберіть номінальний крутний момент двигуна. Момент навантаження, прискорення і гальмування крутний момент, миттєвий максимальний крутний момент і фактичний крутний момент.
4,6. Виберіть механічне дозвіл положення двигуна.
4,7. Виберіть модель двигуна відповідно до вищевикладеного.
Ключові слова статті: сервопривід | стежить система | Вибір серводвігателя | серво класифікація двигуна | Принцип серводвігателя | серводвигун характеристики
Час розміщення: Mar-04-2020