1. Principe de fonctionnement du moteur de courant alternatif
Le rotor à l'intérieur du servo-moteur est un aimant permanent. L'U / V / W courant triphasé commandé par les formes d'attaque un des champs électromagnétiques. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. Dans le même temps, le codeur fournies par les alimentations du moteur renvoyer le signal au conducteur. Le pilote compare la valeur de rétroaction avec la valeur cible et règle l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur dépend de la précision du codeur (nombre de lignes).
- Composition et classification du système d'asservissement
2.1. Forme: système Servo est le nom général du système de commande de position et l'angle que la quantité de commande. Le système avec la position et l'angle de vitesse associée, la vitesse angulaire, l'accélération et la force que la quantité de commande est également incluse dans le système d'asservissement.
2.2.Classification:
2.2.1. Il est divisé en type en boucle ouverte et le type en boucle fermée en fonction de la structure de contrôle.
2.2.2 Selon la classification de pièces d'entraînement:
2.2.1. Système d'asservissement de moteur à courant alternatif.
2.2.2. Etape système d'asservissement moteur.
2.2.3. Système d'asservissement de moteur à courant continu.
3. Caractéristiques du moteur de courant alternatif
3.1. précision de positionnement
3.2. Une réponse rapide.
3.3. Le contrôle est pratique et flexible, et le système de contrôle est facile à réaliser.
3.4. Il existe de nombreux modèles et différents types peuvent être sélectionnés en fonction des différents environnements d'application.
3.5. Fournir la pleine commande en boucle fermée, ce qui permet de surveiller en temps opportun l'état de fonctionnement et effectuer les réglages appropriés et de transformation.
4. Les étapes de sélection de commande d'asservissement
4.1. Déterminer les spécifications mécaniques, la charge, la rigidité et d'autres paramètres. 4.2. paramètres d'action Confirmer, la vitesse de déplacement, la course, l'accélération et le temps de décélération, cycle, précision, etc.
4.3. Sélectionner l'inertie du moteur, l'inertie de la charge, l'inertie de conversion de l'axe moteur et de l'inertie du rotor.
4.4. Sélectionnez la vitesse de rotation du moteur.
4.5. Sélectionnez couple nominal du moteur. Charger le couple, l'accélération et de décélération de couple, du couple maximal instantané et le couple réel.
4.6. Sélectionnez la résolution de position mécanique du moteur.
4.7. Sélectionner le modèle de moteur en fonction de ce qui précède.
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Heure du Message: Mar-04-2020