1. ua hauj lwm hauv paus ntsiab lus ntawm AC servo lub cev muaj zog
Lub rotor hauv lub servo lub cev muaj zog yog ib tug mus tas magnet. Lub U / V / W peb theem hluav taws xob tshuaj los ntawm tus neeg tsav tsheb cov ntaub ntawv uas ib tug electromagnetic teb. Lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb. Nyob rau tib lub sij hawm, lub encoder muab los ntawm lub cev muaj zog txau rov qab lub teeb liab mus rau tus neeg tsav tsheb. Cov neeg tsav tsheb piv lub tswv yim muaj nuj nqis nrog rau lub hom phiaj nqi thiab adjusts lub sib hloov lub kaum sab xis ntawm lub rotor. Cov neeg ntawm servo lub cev muaj zog nyob ntawm cov neeg ntawm encoder (tus naj npawb ntawm kab).
- Muaj pes tsawg leeg thiab cais ntawm servo qhov system
2.1. Daim Ntawv: Servo system yog cov kev lub npe ntawm cov kev tswj system nrog txoj hauj lwm thiab lub li cov kev tswj kom muaj nuj nqis. Lub system nrog txoj hauj lwm thiab lub yam ceev, angular ceev, acceleration thiab quab yuam raws li cov kev tswj kom muaj nuj nqis yog tseem muaj nyob rau hauv lub servo qhov system.
2.2.Classification:
2.2.1. Nws yog muab faib mus rau hauv qhib-voj hom thiab kaw-voj hom raws li cov kev tswj qauv.
2.2.2 Raws li cov kev faib tsav qhov chaw:
2.2.1. AC tsav servo qhov system.
2.2.2. Kauj ruam tsav servo qhov system.
2.2.3. DC tsav servo qhov system.
3. Cov yam ntxwv ntawm AC servo lub cev muaj zog
3.1. High tso cov neeg
3.2. Fast teb.
3.3. Tus tswj yog yooj yim thiab saj zawg zog, thiab tus tswj system yog ib qho yooj yim kom paub.
3.4. Muaj ntau ntau cov qauv, thiab ntau hom yuav tau xaiv raws li nyias daim ntawv thov kev kawm.
3.5. Muab tag nrho cov kaw-voj tswj, uas muaj peev xwm raws sij hawm saib xyuas cov lag luam raws li txoj cai thiab ua kom tsim nyog hloov thiab transformation.
4. Xaiv cov kauj ruam ntawm servo tswj
4.1. Txiav txim seb cov neeg kho tshuab specifications, load, rigidity thiab lwm yam tsis. 4.2. Paub meej tias qhov kev txiav txim tsis, mus ceev, mob stroke, acceleration thiab deceleration lub sij hawm, lub voj voog, neeg, thiab lwm yam
4.3. Xaiv lub cev muaj zog inertia, load inertia, lub cev muaj zog axis hloov dua siab tshiab inertia thiab rotor inertia.
4.4. Xaiv lub cev muaj zog sib hloov ceev.
4.5. Xaiv nyob torque ntawm lub cev muaj zog. Thauj khoom torque, acceleration thiab deceleration torque, instantaneous tshaj plaws torque thiab tiag tiag torque.
4.6. Xaiv lub cev muaj zog cov neeg kho tshuab txoj hauj lwm kev daws teeb meem.
4.7. Xaiv lub cev muaj zog qauv raws li cov saum toj no.
Tsab xov xwm tseem ceeb lus: servo tswj | servo qhov system | servo lub cev muaj zog xaiv | servo lub cev muaj zog kev faib | servo lub cev muaj zog hauv paus ntsiab lus | servo lub cev muaj zog yam ntxwv
Post lub sij hawm: ti-04-2020