1. werkingsprincipe van AC servomotor
De rotor binnenin de servomotor is een permanente magneet. De U / V / W driefase stroom door de bestuurder vormt een elektromagnetisch veld. De rotor roteert onder invloed van het magnetisch veld. Tegelijkertijd, de codeerinrichting door de motor teruggekoppeld signaal aan de bestuurder. De bestuurder vergelijkt de terugkoppelwaarde de streefwaarde en stelt de rotatiehoek van de rotor. De nauwkeurigheid van servomotor afhankelijk van de nauwkeurigheid van de codeerinrichting (aantal lijnen).
- Samenstelling en classificatie van servosysteem
2.1. Vorm: regelstelsel is de algemene naam van het besturingssysteem met positie en hoek als regelgrootheid. Het systeem positie en hoek bijbehorende snelheid, hoeksnelheid, versnelling en kracht als regelgrootheid wordt ook in het servosysteem.
2.2.Classification:
2.2.1. Het is verdeeld in open-lus en voor gesloten-lus volgens de controlestructuur.
2.2.2 Volgens de indeling van het rijden onderdelen:
2.2.1. AC motor servo-systeem.
2.2.2. Stappenmotor servosysteem.
2.2.3. Gelijkstroommotor servosysteem.
3. Kenmerken van AC servomotor
3.1. hoge positioneernauwkeurigheid
3.2. Snel antwoord.
3.3. De besturing is geschikt en flexibel, en het regelsysteem is eenvoudig te realiseren.
3.4. Er zijn vele modellen, en de verschillende soorten kunnen worden geselecteerd op basis van verschillende applicatie-omgevingen.
3.5. Full regelinrichting, die geschikte de bedrijfsstatus kan en zal de nodige aanpassingen en transformatie.
4. Selectie stappen servoregeling
4.1. Bepaal mechanische specificaties, belasting, stijfheid en andere parameters. 4.2. Bevestig actieparameters, bewegingssnelheid, beroerte, versnellings- en vertragingstijd, cyclus, nauwkeurigheid, etc.
4.3. Selecteert motorinertie, massatraagheid, motoras conversie inertie en massatraagheid.
4.4. Selecteer motortoerental.
4.5. Selecteer nominale koppel van de motor. Lastkoppel, versnelling en vertraging koppel momentane maximale koppel en werkelijk koppel.
4.6. Selecteer de motor mechanische positie resolutie.
4.7. Selecteer het motormodel volgens bovenstaande.
Artikel kernwoorden: servo controle | servosysteem | servomotor selectie | servomotor indeling | motor servoprincipe | servomotor karakteristieken
Bericht tijd: Mar-04-2020