1. Tööpõhimõte AC servo mootor
Rootor sees servomootor on püsimagneti. U / V / W kolmefaasilise elektri juhi poolt kontrollitava vormid elektromagnetvälja. Rootor pöörleb toimel käesoleva magnetväli. Samal ajal, kooder, mida mootor toidab tagasi signaali juhile. Juht võrdleb tagasisidet väärtuse sihtväärtust ja reguleerib pöördenurga rootori. Täpsus servomootor sõltub täpsus kooder (ridade arvu).
- Koosseis ja liigitus servo süsteemi
2.1. Vorm: Servo süsteem on üldnimetus kontrolli süsteemi asend ja nurk kontrolli kogus. Süsteem koos asukoht ja nurk related kiirus, nurkkiirus, kiirenduse ja jõu kontrolli kogust sisaldub ka servo süsteemi.
2.2.Classification:
2.2.1. See on jagatud avatud ahel Liik ja suletud tüüpi vastavalt kontrolli struktuuri.
2.2.2 Vastavalt klassifitseerimisega vedavad osad:
2.2.1. AC mootor servo süsteemi.
2.2.2. Etapp motor servo süsteemi.
2.2.3. DC mootor servo süsteemi.
3. Omadused AC servo mootor
3.1. Kõrge positsioneerimise täpsust
3.2. Kiire vastus.
3.3. Kontrolli on mugav ja paindlik, ja kontrollisüsteem on lihtne realiseerida.
3.4. On palju mudeleid ning erinevat tüüpi saab valida vastavalt erinevate rakenduste keskkondades.
3.5. Esitage täielikud suletud kontrolli, mis võib õigeaegse toimimise jälgimiseks staatus ja teha nõuetekohasel korrigeerimisel ja ümberkujundamine.
4. Valik etappe servokontrolli
4.1. Määrata mehaaniliste spetsifikatsioonid, koormus, jäikus ja muud parameetrid. 4.2. Kinnita tegevuse parameetrid, liigub kiirusega, insult, kiirendus ja aeglustus ajal tsükkel, täpsus jne
4.3. Valige mootori inerts, lasti inerts, mootor telje muundamise inerts ja rootori inertsi.
4.4. Valige mootori pöörlemiskiirus.
4.5. Valige hinnatud pöördemoment mootori. Koormusmomendist, kiirendus ja aeglustus pöördemomenti, hetkeline maksimaalne pöördemoment ja tegelikeks pöördemomendi.
4.6. Vali mootori mehaanilise seisukoha resolutsiooni.
4.7. Vali mootori mudeli järgi eespool.
Artikkel võtmesõnad: servokontrolli | servo süsteem | servomootor valiku | servomootor klassifikatsioon | servomootor põhimõte | servomootor omadused
Postituse aeg: Märts-04-2020