1. Pracovný princíp servomotor AC
Rotor vnútri servomotora je permanentný magnet. U / V / W trojfázové elektrické riadené formy ovládače elektromagnetického poľa. Rotor sa otáča v dôsledku pôsobenia tohto magnetického poľa. Zároveň kodér poskytuje motora podá späť signál pre vodiča. Vodič porovnáva hodnotu spätnej väzby s cieľovou hodnotou a nastavuje uhol natočenia rotora. Presnosť servomotora závisí od presnosti kodéru (počet riadkov).
- Zloženie a klasifikácia servosystém
2.1. Forma: Servo systém je všeobecný názov riadiaceho systému s polohou a uhlom ako riadiace veličiny. Systém s polohou a súvisiaceho uhlovej rýchlosti, uhlovej rýchlosti, zrýchlenia a sily ako riadiace veličiny je takisto zahrnutá do servosystémy.
2.2.Classification:
2.2.1. Delí sa na typ s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou typu v závislosti na riadiacej štruktúry.
2.2.2 Podľa klasifikácie hnacích častí:
2.2.1. AC servo motor systém.
2.2.2. Krokový motor servo systém.
2.2.3. DC servo motor systém.
3. Charakteristika servomotor AC
3.1. Vysoká presnosť polohovania
3.2. Rýchla odpoveď.
3.3. Ovládanie je pohodlné a flexibilné, a riadiaci systém možno ľahko realizovať.
3.4. Existuje mnoho modelov, a rôzne druhy môžu byť zvolené v závislosti na rôznych aplikačných prostredí.
3.5. Poskytnúť plnú kontrolu v uzavretej slučke, ktoré môžu včas sledovať prevádzkový stav a vykonať príslušnú úpravu a transformácie.
4. Výberové kroky servoriadením
4.1. Určovať mechanické špecifikácie, zaťaženie, tuhosť a ďalšie parametre. 4.2. Parametre Potvrdiť akcie, rýchlosť pohybu, mŕtvice, zrýchlenie a spomalenie času, cyklus, presnosť, atď
4.3. Vyberte motora zotrvačnosť záťaže zotrvačnosť, os motora konverzný zotrvačnosť a rotor zotrvačnosť.
4.4. Select otáčky motora.
4.5. Zvoliť menovitý moment motora. Zaťažovací moment, zrýchlenie a spomalenie krútiaceho momentu, okamžité maximálneho krútiaceho momentu a skutočný krútiaci moment.
4.6. Vyberte mechanického polohového rozlíšenie motora.
4.7. Vyberte model motora podľa vyššie uvedeného.
Článok kľúčové slová: servoriadenia | Systém servo | výber servo motor | servo klasifikácia motor | Princíp servo motor | Vlastnosti servo motorov
Čas: Mar-04-2020