1. Princípio de funcionamento de motor AC servo
O rotor no interior do servomotor é um íman permanente. O U / V / W de electricidade de três fases controlado pelas formas do controlador de um campo electromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador fornecida por as alimentações a motor de volta o sinal para o condutor. O motorista compara o valor de feedback com o valor alvo e ajusta o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor depende da precisão do codificador (número de linhas).
- Composição e classificação de sistema servo
2.1. Forma: sistema servo é o nome geral do sistema de controlo com a posição e o ângulo que a quantidade de controlo. O sistema com a posição e o ângulo de velocidade relacionado, velocidade angular, e a força de aceleração como a quantidade de controlo também está incluído no sistema servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Está dividido em tipo de malha aberta e tipo de circuito fechado de acordo com a estrutura de controlo.
2.2.2 De acordo com a classificação das partes de condução:
2.2.1. sistema servo motor de CA.
2.2.2. Passo do motor servo sistema.
2.2.3. DC sistema servo motor.
3. Características dos servo-motor de corrente alternada
3.1. alta precisão de posicionamento
3.2. Resposta rápida.
3.3. O controle é conveniente e flexível, e o sistema de controle é fácil de perceber.
3.4. Existem muitos modelos e tipos diferentes podem ser selecionados de acordo com diferentes ambientes de aplicação.
3.5. Fornecer controle de circuito fechado completo, que pode monitorar em tempo útil o status da operação e fazer o ajuste e transformação apropriada.
4. passos de selecção de controlo servo
4.1. Determinar as especificações mecânicas, carga, rigidez e outros parâmetros. 4.2. parâmetros de ação Confirmar, movendo-se a velocidade, acidente vascular cerebral, aceleração e tempo de desaceleração, ciclo, precisão, etc.
4.3. Selecione inércia do motor, a inércia da carga, inércia conversão eixo do motor e da inércia do rotor.
4.4. Seleccione a velocidade de rotação do motor.
4.5. Selecione torque nominal do motor. Carga de torque, aceleração e desaceleração de binário, o binário máximo instantâneo e torque real.
4.6. Seleccione a resolução de posição mecânico motor.
4.7. Selecione o modelo do motor de acordo com o acima.
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Pós tempo: Mar-04-2020