1. Laboristo principo de AK servo motoro
La rotoro ene de la servo motoro estas permanenta magneto. La U / V / W trifásicas elektro kontrolitaj de la ŝoforo formoj elektromagneta kampo. La rotoro rotacias sub la ago de ĉi tiu magneta kampo. Samtempe, la codificador provizita de la motoro feeds apogi la signalo al la ŝoforo. La ŝoforo komparas la retrosciigo valoron kun la celo valoro kaj ĝustigas la rotacio angulo de la rotor. La precizeco de servo motoro dependas de la precizeco de codificador (kelkaj linioj).
- Kunmetaĵo kaj klasifiko de servo sistemo
2.1. Formi: Servo sistemo estas la ĝenerala nomo de la sistemo de kontrolo kun pozicio kaj angulo kiel la kontrolo kvanto. La sistemo kun pozicio kaj angulo rilatajn rapido, angula rapido, aceleración kaj forto kiel la kontrolo kvanto estas ankaŭ inkluzivita en la servo sistemo.
2.2.Classification:
2.2.1. Ĝi estas dividita en malferma-banto tipo kaj fermita-ciklo tipo laŭ la kontrolo strukturo.
2.2.2 Laŭ la klasifiko de veturanta partoj:
2.2.1. AC motoro servo sistemo.
2.2.2. Paŝo motoro servo sistemo.
2.2.3. PK motoro servo sistemo.
3. Karakterizaĵoj de AC servo motoro
3.1. Alta situado ĝusteco
3.2. Rapida respondo.
3.3. La kontrolo estas konvena kaj fleksebla, kaj la kontrolo sistemo estas facila de realigi.
3.4. Estas multaj modeloj kaj malsamaj tipoj povas esti selektita laŭ malsama aplikaĵo medioj.
3.5. Provizi plenan fermita-banto kontrolon, kiu povas oportuna monitori la operacion statuso kaj fari taŭgan ĝustigas kaj transformo.
4. Elekto paŝoj de servo kontrolo
4.1. Determini mekanikaj specifoj, ŝarĝo, rigideco kaj aliaj parametroj. 4.2. Konfirmi agon parametroj, movante rapidon, streko, aceleración kaj desaceleración tempo, ciklo, precizeco, ktp
4.3. Elektu motoro inerteco, ŝarĝo inerteco, motoro akso konvertiĝo inerteco kaj rotoro inerteco.
4.4. Elektu motoro rotacia rapido.
4.5. Elektu taksita tordmomanto de la motoro. Ŝarĝi paro, aceleración kaj desaceleración tordmomanto, tujan maksimuma paro kaj reala paro.
4.6. Elektu la motoro mekanikaj pozicio rezolucio.
4.7. Elektu la motoro modelo laŭ la supre.
Artikolo ŝlosilo vortoj: servo kontrolo | servo sistemo | servo motoro elekto | servo motoro klasado | servo motoro principon | servo motoro karakterizaĵoj
Post tempo: Mar-04-2020