1. Funktionsprincip av AC-servomotor
Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet. U / V / W trefas elektricitet styrs av föraren bildar en elektromagnetisk fält. Rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält. Samtidigt kodaren tillhandahålls av motor återför signalen till föraren. Föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet och justerar rotationsvinkeln för rotorn. Noggrannheten hos servomotorn beror på noggrannheten hos kodaren (antal linjer).
- Sammansättning och klassificering av servosystem
2,1. Bilda: Servo-systemet är det allmänna namnet på styrsystemet med position och vinkel som styrstorhet. Systemet med position och vinkel relaterad hastighet, vinkelhastigheten, acceleration och kraft som styrkvantiteten ingår också i servosystemet.
2.2.Classification:
2.2.1. Den är indelad i öppen slinga typ och sluten slinga typ i enlighet med styrstrukturen.
2.2.2 Enligt klassificeringen av drivande delar:
2.2.1. AC-motor servosystem.
2.2.2. Steg motorservosystem.
2.2.3. Likströmsmotor servosystem.
3. Egenskaper hos AC-servomotor
3,1. Hög positioneringsnoggrannhet
3,2. Snabbt svar.
3,3. Kontrollen är bekvämt och flexibelt, och styrsystemet är lätt att inse.
3,4. Det finns många modeller och olika typer kan väljas enligt olika applikationsmiljöer.
3,5. Ge full sluten slinga, som snabbt kan övervaka driften status och göra lämplig justering och omvandling.
4. Väljar stegen av servoregler
4,1. Bestäm mekaniska specifikationer, last, styvhet och andra parametrar. 4,2. Confirm åtgärdsparametrar, rörelsehastighet, stroke, acceleration och retardation tid, cykla, noggrannhet, etc.
4,3. Välj motor tröghet, belastning tröghet, motoraxeln omvandlings tröghet och rotortröghet.
4,4. Välj motorrotationshastighet.
4,5. Välj märkmoment av motorn. Lastmomentet, acceleration och retardation vridmoment momentant maximalt vridmoment och faktisk vridmoment.
4,6. Väljer motor mekanisk lägesupplösningen.
4,7. Välj motormodellen enligt ovan.
Artikel nyckelord: servostyrning | servosystem | servomotor val | servomotor klassificering | Principen servomotor | servomotoregenskaper
Post tid: Mar-04-2020