1. Принцип работы двигателя серводвигателя
Ротор внутри серводвигателя является постоянным магнитом. U / V / W трехфазной электроэнергии, контролируемой формы драйвера электромагнитного поля. Ротор вращается под действием этого магнитного поля. В то же время, кодер обеспечивает двигатель кормами обратно сигнал водитель. Драйвер сравнивает значение обратной связи с целевым значением и регулирует угол поворота ротора. Точность серводвигателя зависит от точности датчика (число строк).
- Состав и классификация следящей системы
2.1. Форма: система Servo является общим названием системы управления с положением и углом, величиной управления. Система с положением и связанной с угловой скоростью, угловой скорости, ускорения и силы в качестве величины управляющего также входит в систему сервопривода.
2.2.Classification:
2.2.1. Он разделен на тип открытого контура и тип замкнутого контура в соответствии со структурой управления.
2.2.2 В соответствии с классификацией вождения частей:
2.2.1. AC серводвигатель система.
2.2.2. Шаговый двигатель следящей системы.
2.2.3. DC система серводвигателя.
3. Характеристика двигателя серводвигателя
3.1. Высокая точность позиционирования
3.2. Быстрый ответ.
3.3. Управления удобные и гибкие, а система управления легко реализовать.
3.4. Есть много моделей, а также различные типы могут быть выбраны в соответствии с различными средами приложений.
3.5. Обеспечить полный контроль с обратной связью, которая может своевременно отслеживать состояние работы и сделать соответствующую корректировку и преобразование.
4. шаги выбора управления сервоприводом
4.1. Определение механических характеристик, нагрузки, жесткость и другие параметры. 4.2. Параметры Подтверждение действий, скорость перемещения, удар, ускорение и время торможения, цикл, точность и т.д.
4,3. Выбор двигателя инерции, момент инерции нагрузки, преобразования инерции оси двигателя и момент инерции ротора.
4.4. Выбор скорости вращения двигателя.
4,5. Выберите номинальный крутящий момент двигателя. Момент нагрузки, ускорения и торможения крутящий момент, мгновенный максимальный крутящий момент и фактический крутящий момент.
4,6. Выберите механическое разрешение положения двигателя.
4,7. Выберите модель двигателя в соответствии с вышеизложенным.
Ключевые слова статьи: сервопривод | следящая система | Выбор серводвигателя | серво классификация двигателя | Принцип серводвигателя | серводвигатель характеристики
Время размещения: Mar-04-2020