1. Principio de funcionamento do motor AC servo
O rotor no interior do servomotor é un imán permanente. O U / V / W de electricidade de tres fases controlado polas formas do controlador dun campo electromagnético. O rotor xira baixo a acción deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador proporcionada por as alimentacións a motor de volta o sinal para o condutor. O condutor compara o valor de producto co valor obxectivo e axusta o ángulo de rotación do rotor. A precisión do servo motor depende da precisión do codificador (número de liñas).
- Composición e clasificación de sistema servo
2.1. Forma: sistema servo é o nome xeral do sistema de control coa posición eo ángulo que a cantidade de control. O sistema coa posición eo ángulo de velocidade relacionado, velocidade angular, ea forza de aceleración como a cantidade de control tamén está incluído no sistema servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Está dividido en tipo de malla aberta e tipo de circuíto pechado de acordo coa estrutura de control.
2.2.2 Segundo a clasificación das partes de condución:
2.2.1. sistema servo motor de CA.
2.2.2. Paso do motor servo sistema.
2.2.3. DC sistema servo motor.
3. Características dos servo-motor de corrente alterna
3.1. alta precisión de posicionamento
3.2. resposta rápida.
3.3. O control é cómodo e flexible, eo sistema de control é doado de entender.
3.4. Hai moitos modelos e tipos poden ser seleccionados de acordo con diferentes ámbitos de aplicación.
3.5. Proporcionar control de circuíto pechado completo, que pode supervisar a tempo o estado da operación e facer o axuste e transformación axeitada.
4. pasos de selección de control servo
4.1. Determinar as especificacións mecánicas, carga, rixidez e outros parámetros. 4.2. Parámetros de acción Confirmar, movendo-se a velocidade, accidente vascular cerebral, aceleración e tempo de desaceleración, ciclo, precisión, etc.
4.3. Seleccione inercia do motor, a inercia da carga, inercia conversión eixe do motor e da inercia do rotor.
4.4. Seleccione a velocidade de rotación do motor.
4.5. Seleccione torque nominal do motor. Carga de torque, aceleración e desaceleración de par, o binario máximo instantáneo e torque real.
4.6. Seleccione a resolución de posición mecánico motor.
4.7. Seleccione o modelo do motor de acordo co anterior.
palabras artigo clave: control servo | sistema servo | selección servo motor | clasificación servo motor | principio servo motor | características do motor servo
Pos tempo: Mar-04-2020