1. Kazi kanuni ya AC servo motor
rotor ndani servo motor ni sumaku ya kudumu. U / V / W awamu ya tatu ya umeme kudhibitiwa na aina ya dereva shamba umeme. rotor huzunguka chini ya hatua ya shamba hili magnetic. Wakati huo huo, Encoder zinazotolewa na milisho motor nyuma signal na dereva. dereva kulinganisha thamani maoni na thamani ya lengo na kurekebisha angle mzunguko wa rotor. usahihi wa servo motor inategemea usahihi wa encoder (idadi ya mistari).
- Muundo na uainishaji wa mfumo servo
2.1. Fomu: Servo mfumo ni jina jumla wa mfumo wa kudhibiti na nafasi na angle kama kiasi kudhibiti. mfumo na nafasi na angle kasi kuhusiana, angular kasi, kuongeza kasi na nguvu kama kiasi kudhibiti pia ni pamoja na katika mfumo servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Ni imegawanywa katika aina wazi kitanzi na aina kufungwa kitanzi kwa mujibu wa muundo wa udhibiti.
2.2.2 Kwa mujibu wa uainishaji wa sehemu ya kuendesha gari:
2.2.1. AC motor servo mfumo.
2.2.2. Hatua motor servo mfumo.
2.2.3. DC motor servo mfumo.
3. Tabia ya AC servo motor
3.1. High usahihi katika nafasi
3.2. Fast majibu.
3.3. udhibiti ni rahisi na rahisi, na mfumo wa kudhibiti ni rahisi kutambua.
3.4. Kuna mifano mingi, na aina mbalimbali inaweza kuchaguliwa kulingana na mazingira tofauti ya maombi.
3.5. Kutoa kamili kudhibiti kufungwa-kitanzi, ambayo inaweza wakati kufuatilia hali ya uendeshaji na kufanya marekebisho sahihi na mabadiliko.
4. Uchaguzi hatua ya kudhibiti servo
4.1. Kuamua specifikationer mitambo, mzigo, rigidity na vigezo vingine. 4.2. vigezo kuthibitisha hatua, kusonga kasi, kiharusi, kuongeza kasi na deceleration wakati, mzunguko, usahihi, nk
4.3. Kuchagua motor hali, mzigo hali, motor mhimili kubadilika hali na rotor hali.
4.4. Chagua motor mzunguko wa kasi.
4.5. Kuchagua lilipimwa moment wa motor. Pakia moment, kuongeza kasi na deceleration moment, instantaneous upeo moment na moment halisi.
4.6. Kuchagua motor mitambo msimamo azimio.
4.7. Kuchagua motor mfano kulingana na hapo juu.
Maneno Ibara muhimu: servo kudhibiti | servo mfumo | servo motor uteuzi | motor uainishaji servo | servo motor kanuni | tabia servo motor
Post wakati: Mar-04-2020