1. Principiul de funcționare al motorului de curent alternativ servo
Rotorul din interiorul motorului servo este un magnet permanent. U / V / W de energie electrică cu trei faze controlate de formele driver un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, codorul furnizat de alimentările cu motor înapoi semnalul conducătorului auto. Șoferul compară valoarea de feedback cu valoarea țintă și reglează unghiul de rotație al rotorului. Precizia motorului servo depinde de precizia codificator (numărul de linii).
- Compoziția și clasificarea sistemului servo
2.1. Formă: Sistem Servo este denumirea generală a sistemului de control cu poziția și unghiul drept cantitatea de control. Sistemul cu poziție și viteză conexe unghiul, viteza unghiulară, accelerația și forța ca cantitatea de control este de asemenea inclusă în sistemul de servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Acesta este împărțit în tip buclă deschisă și de tip buclă închisă în conformitate cu structura de control.
2.2.2 În conformitate cu clasificarea părților de conducere:
2.2.1. AC sistem de servo motor.
2.2.2. Motor pas sistem servo.
2.2.3. DC sistem de servo motor.
3. Caracteristicile motorului de curent alternativ servo
3.1. Precizie ridicată de poziționare
3.2. Raspuns rapid.
3.3. Controlul este convenabil și flexibil, iar sistemul de control este ușor de realizat.
3.4. Există mai multe modele si tipuri diferite pot fi selectate în funcție de diferite medii de aplicații.
3.5. Furnizarea de control complet cu circuit închis, care poate monitoriza în timp util starea de funcționare și de a face ajustarea și transformarea corespunzătoare.
4. etape de selecție de servo control
4.1. Determinarea specificațiilor mecanice, de sarcină, rigiditate și alți parametri. 4.2. Parametrii de acțiune Confirmare, în mișcare de viteză, accident vascular cerebral, accelerare și decelerare de timp, ciclu, de precizie, etc.
4.3. Selectați inerția motorului, inerția, axa motorului inerție de conversie și de inerție a rotorului.
4.4. Selectați viteza de rotație a motorului.
4.5. Selectați cuplul nominal al motorului. Încărcați un cuplu, accelerare și decelerare de cuplu, cuplul maxim instantaneu și cuplul real.
4.6. Selectați rezoluția poziția mecanică a motorului.
4.7. Selectați modelul de motor în conformitate cu cele de mai sus.
Cuvinte cheie: Articolul servo control | Sistem de servo | selecție servo motor | Clasificarea servo motor | Principiul servo motor | Caracteristici servo motor
Data: Mar-04-2020