Асноўнае ўвядзенне сервокіравання

1. Прынцып працы рухавіка серварухавік            

Ротар ўнутры серварухавік з'яўляецца пастаянным магнітам. U / V / W трохфазнай электраэнергіі, якая будзе кантралявацца формы драйвера электрамагнітнага поля. Ротар круціцца пад дзеяннем гэтага магнітнага поля. У той жа час, кодэр забяспечвае рухавік кармамі назад сігнал кіроўца. Драйвер параўноўвае значэнне зваротнай сувязі з мэтавым значэннем і рэгулюе кут павароту ротара. Дакладнасць серварухавік залежыць ад дакладнасці датчыка (лік радкоў).            

  1. Склад і класіфікацыя сачыльнай сістэмы            

2.1. Форма: сістэма Servo з'яўляецца агульнай назвай сістэмы кіравання з становішчам і вуглом, велічынёй кіравання. Сістэма з становішчам і звязанай з кутняй хуткасцю, кутняй хуткасці, паскарэння і сілы ў якасці велічыні кіраўніка таксама ўваходзіць у сістэму сервопривода.

21

2.2.Classification:

2.2.1. Ён падзелены на тып адкрытага контуру і тып замкнёнага контуру ў адпаведнасці са структурай кіравання.            

2.2.2 У адпаведнасці з класіфікацыяй ваджэння частак:            

2.2.1. AC серварухавік сістэма.            

2.2.2. Крокавы рухавік сачыльнай сістэмы.            

2.2.3. DC сістэма серварухавік.            

3. Характарыстыка рухавіка серварухавік            

3.1. Высокая дакладнасць пазіцыянавання            

3.2. Хуткі водгук.            

3.3. Кіравання зручныя і гнуткія, а сістэма кіравання лёгка рэалізаваць.            

3.4. Ёсць шмат мадэляў, а таксама розныя тыпы могуць быць выбраны ў адпаведнасці з рознымі асяроддзямі прыкладанняў.            

3.5. Забяспечыць поўны кантроль з зваротнай сувяззю, якая можа своечасова адсочваць стан работы і зрабіць адпаведную карэкціроўку і пераўтварэнне.            

4. крокі выбару кіравання сервоприводом            

4.1. Вызначэнне механічных характарыстык, нагрузкі, калянасць і іншыя параметры. 4.2. Параметры Пацвярджэнне дзеянняў, хуткасць перамяшчэння, удар, паскарэнне і час тармажэння, цыкл, дакладнасць і г.д.            

4,3. Выбар рухавіка інэрцыі, момант інэрцыі нагрузкі, пераўтварэнні інэрцыі восі рухавіка і момант інэрцыі ротара.            

4.4. Выбар хуткасці кручэння рухавіка.            

4,5. Выберыце намінальны крутоўны момант рухавіка. Момант нагрузкі, паскарэння і тармажэння крутоўны момант, імгненны максімальны крутоўны момант і фактычны крутоўны момант.            

4,6. Выберыце механічнае дазвол становішча рухавіка.            

4,7. Выберыце мадэль рухавіка ў адпаведнасці з вышэйпададзеным.

 

 

Ключавыя словы артыкулы: сервопривод | сачыльная сістэма | Выбар серварухавік | серво класіфікацыя рухавіка | Прынцып серварухавік | серварухавік характарыстыкі

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn

 


Час размяшчэння: Mar-04-2020