AC 서보 모터의 1. 작동 원리
서보 모터 내부 로터는 영구 자석이다. 구동 형태 전자계에 의해 제어 삼상 전력 승 U / V /. 로터는이 자장의 작용에 의해 회전한다. 동시에, 모터 피드에 의해 제공된 인코더는 드라이버에 신호를 다시. 드라이버가 목표 값과 피드백 값을 비교하고, 상기 회 전자의 회전 각도를 조절한다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도 (행의 수)에 따라 달라집니다.
- 구성 및 서보 시스템의 분류
2.1. 성상 : 서보 계의 제어량 같은 위치 각도를 갖는 제어 시스템의 총칭이다. 상기 제어 데이터로서 위치 각도 관련된 속도, 각속도, 가속도 및 힘으로 시스템은 서보 시스템에 포함된다.
2.2.Classification :
2.2.1. 이것은 제어 구조에있어서, 개방 루프 및 폐쇄 형 루프 형으로 분할된다.
2.2.2 구동부의 분류에 따르면
2.2.1. AC 모터 서보 시스템.
2.2.2. 스텝 모터 서보 시스템.
2.2.3. DC 모터 서보 시스템.
AC 서보 모터 3. 특징
3.1. 높은 위치 정밀도
3.2. 빠른 응답.
3.3. 이 컨트롤은 편리하고 유연하고, 제어 시스템은 구현하기 쉽습니다.
3.4. 이 많은 모델이 있고, 다른 종류의 서로 다른 애플리케이션 환경에 따라 선택할 수 있습니다.
3.5. 적절한 동작 상태를 모니터링하고 적절히 조정 및 변환 할 수있는 완전 폐쇄 루프 제어를 제공한다.
서보 제어 4. 선택 단계
4.1. 기계 사양, 부하, 강성 및 기타 매개 변수를 결정합니다. 4.2. 확인 작업 파라미터, 속도, 스트로크, 가속 및 감속 시간주기, 정확도 등 움직이는
4.3. 모터 관성 부하 관성, 모터 축 변환 관성 회 전자 관성을 선택합니다.
4.4. 선택 모터의 회전 속도.
4.5. 모터의 정격 토크를 선택합니다. 토크 감속 토크의 순간 최대 토크와 실제 토크로드.
4.6. 모터 기계 위치 해상도를 선택합니다.
4.7. 위의에 따라 모터 모델을 선택합니다.
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포스트 시간 : 월 - 04-2020