Grunnleggende innføring av servostyring

1. Prinsippskisse av vekselstrømsservomotor            

Rotoren inne servomotoren er en permanentmagnet. Den U / V / W tre-fase strøm styres av føreren danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen av dette magnetfelt. På samme tid, koderen gitt ved hjelp av motoren strømmer tilbake signal til føreren. Føreren sammenligner tilbakekoblingsverdien med målverdien og justerer rotasjonsvinkelen til rotoren. Nøyaktigheten av servomotoren avhengig av nøyaktigheten av koderen (antall linjer).            

1. Sammensetning og klassifisering av servosystem            

2.1. Form: servosystem er det generelle navn av styresystemet med posisjon og vinkel som styrestørrelse. Systemet med posisjon og vinkel beslektet hastighet, vinkelhastighet, akselerasjon og kraft som styrestørrelse er også inkludert i servosystemet.

2.2.Classification:

2.2.1. Den er delt inn i åpen-sløyfe-typen og lukket sløyfetype i henhold til kontrollstrukturen.            

2.2.2 I henhold til klassifiseringen av kjøre deler:            

2.2.1. AC-motor servosystem.            

2.2.2. Trinn motor servosystem.            

2.2.3. DC-motor servosystem.            

3. Karakteristika for vekselstrømsservomotor            

3.1. Høy posisjoneringsnøyaktighet            

3.2. Rask respons.            

3.3. Kontrollen er enkel og fleksibel, og styresystemet er lett å realisere.            

3.4. Det er mange modeller, og forskjellige typer, kan velges i henhold til forskjellige anvendelsesomgivelsene.            

3.5. Gir full lukket sløyfekontroll, hvor tidsriktig kan overvåke driftstilstand og foreta passende justering og transformasjon.            

4. Valg trinnene med servostyre            

4.1. Bestemme mekaniske spesifikasjoner, belastning, stivhet og andre parametere. 4.2. Bekreft aksjonsparametre, bevegelseshastigheten, slag, akselerasjon og retardasjon tid, syklus, nøyaktighet, etc.            

4.3. Velg motor treghet, lastens treghetsmoment, motoraksen omdannelse treghet og rotorens treghet.            

4.4. Velg motorrotasjonshastighet.            

4.5. Velg rangert dreiemoment på motoren. Lastmoment, akselerasjon og retardasjon dreiemoment, momentant maksimalt dreiemoment og selve dreiemoment.            

4.6. Velg motor mekanisk posisjonsoppløsning.            

4.7. Velg motormodell i henhold til ovennevnte.

Artikkel stikkord: servostyring | servo system | servomotor utvalg | servomotor klassifisering | servomotor prinsippet | servomotor egenskaper

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn