1. Pracovní princip servomotor AC
Rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet. U / V / W třífázové elektrické řízené formy ovladače elektromagnetického pole. Rotor se otáčí v důsledku působení tohoto magnetického pole. Zároveň kodér poskytuje motoru podá zpět signál pro řidiče. Řidič porovnává hodnotu zpětné vazby s cílovou hodnotou a nastavuje úhel natočení rotoru. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti kodéru (počet řádků).
- Složení a klasifikace servosystém
2.1. Forma: Servo systém je obecný název řídicího systému s polohou a úhlem jako řídicí veličiny. Systém s polohou a souvisejícího úhlové rychlosti, úhlové rychlosti, zrychlení a síly jako řídicí veličiny je rovněž zahrnuta do servosystému.
2.2.Classification:
2.2.1. Dělí se na typ s otevřenou smyčkou a uzavřenou smyčkou typu v závislosti na řídící struktury.
2.2.2 Podle klasifikace hnacích částí:
2.2.1. AC servo motor systém.
2.2.2. Krokový motor servo systém.
2.2.3. DC servo motor systém.
3. Charakteristika servomotor AC
3.1. Vysoká přesnost polohování
3.2. Rychlá odpověď.
3.3. Ovládání je pohodlné a flexibilní, a řídicí systém lze snadno realizovat.
3.4. Existuje mnoho modelů, a různé druhy mohou být zvoleny v závislosti na různých aplikačních prostředí.
3.5. Poskytnout plnou kontrolu v uzavřené smyčce, které mohou včas sledovat provozní stav a provést příslušnou úpravu a transformace.
4. Výběrové kroky servořízením
4.1. Určovat mechanické specifikace, zatížení, tuhost a další parametry. 4.2. Parametry Potvrdit akce, rychlost pohybu, mrtvice, zrychlení a zpomalení času, cyklus, přesnost, atd
4.3. Vyberte motoru setrvačnost zátěže setrvačnost, osa motoru konverzní setrvačnost a rotor setrvačnost.
4.4. Select otáčky motoru.
4.5. Zvolit jmenovitý moment motoru. Zatěžovací moment, zrychlení a zpomalení točivého momentu, okamžité maximálního točivého momentu a skutečný kroutící moment.
4.6. Vyberte mechanického polohového rozlišení motoru.
4.7. Vyberte model motoru podle výše uvedeného.
Článek klíčová slova: servořízení | Systém servo | výběr servo motor | servo klasifikace motor | Princip servo motor | Vlastnosti servo motorů
Čas: Mar-04-2020