1. Principio di funzionamento del motore a corrente alternata servo
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente. U / V / W elettrica trifase controllati dalle forme conducente un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, il codificatore fornite dalle alimentazioni motore indietro il segnale al conducente. Il driver confronta il valore di retroazione con il valore di riferimento e regola l'angolo di rotazione del rotore. La precisione del servomotore dipende dalla precisione dell'encoder (numero di righe).
- Composizione e classificazione del sistema di servo
2.1. Forma: Servosistema è il nome generale del sistema di controllo con la posizione e l'angolo della grandezza di controllo. Il sistema con la posizione e l'angolo della velocità relativa, velocità angolare, accelerazione e forza come la quantità di controllo è anche incluso nel servosistema.
2.2.Classification:
2.2.1. E 'diviso in tipo ad anello aperto e di tipo ad anello chiuso in base alla struttura di controllo.
2.2.2 Secondo la classificazione di parti di guida:
2.2.1. Sistema servomotore AC.
2.2.2. Fase sistema di servo motore.
2.2.3. servosistema motore DC.
3. Caratteristiche del motore AC servo
3.1. elevata precisione di posizionamento
3.2. Risposta veloce.
3.3. Il controllo è conveniente e flessibile, e il sistema di controllo è facile da realizzare.
3.4. Ci sono molti modelli, e diversi tipi possono essere selezionati in base alle differenti ambienti applicativi.
3.5. Fornirà il controllo ad anello chiuso, che può tempestiva monitorare lo stato di funzionamento ed effettuare la regolazione e la trasformazione appropriata.
4. fasi di selezione del servocomando
4.1. Determinare le specifiche meccaniche, carico, rigidità e altri parametri. 4.2. parametri di azione Conferma, velocità di movimento, ictus, accelerazione e decelerazione, di ciclo, precisione, etc.
4.3. Selezionare inerzia del motore, inerzia del carico, conversione asse motore inerzia e inerzia del rotore.
4.4. Selezionare la velocità di rotazione del motore.
4.5. Selezionare la coppia nominale del motore. Caricare coppia, accelerazione e decelerazione coppia, coppia massima istantanea e coppia effettiva.
4.6. Selezionare la risoluzione posizione meccanica del motore.
4.7. Selezionare il modello di motore in base a quanto sopra.
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Tempo post: Mar-04-2020