1. Principi de funcionament de l'servo motor de corrent altern
El rotor a l'interior de l'servomotor és un imant permanent. L'O / V / W d'electricitat de tres fases controlat per les formes conductor un camp electromagnètic. El rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic. A el mateix temps, el codificador proporcionada pels aliments motor cap enrere el senyal a l'conductor. El controlador compara el valor de realimentació amb el valor objectiu i ajusta l'angle de rotació de l'rotor. La precisió de servo motor depèn de l'exactitud d'encoder (nombre de línies).
- Composició i classificació de sistema de servo
2.1. Forma: sistema Servo és el nom general de sistema de control amb la posició i l'angle com la quantitat de control. El sistema amb la posició i l'angle de la velocitat relacionada, la velocitat angular, l'acceleració i la força com la quantitat de control també està inclòs en el sistema de servo.
2.2.Classification:
2.2.1. Es divideix en tipus de bucle obert i de el tipus de bucle tancat d'acord amb l'estructura de control.
2.2.2 D'acord amb la classificació de parts de conducció:
2.2.1. sistema servo motor de corrent altern.
2.2.2. sistema servo motor pas a pas.
2.2.3. sistema de servo motor de corrent continu.
3. Característiques de l'servo motor de corrent altern
3.1. alta precisió de posicionament
3.2. Resposta ràpida.
3.3. El control és convenient i flexible, i el sistema de control és fàcil de realitzar.
3.4. Hi ha molts models, i els diferents tipus poden ser seleccionats d'acord a diferents entorns d'aplicació.
3.5. Proporcionar ple control de bucle tancat, que pot supervisar l'estat de funcionament a temps i fer l'ajust i la transformació apropiada.
4. etapes de selecció de servocontrol
4.1. Determinar les especificacions mecàniques, càrrega, rigidesa i altres paràmetres. 4.2. Confirma paràmetres d'acció, velocitat de moviment, accident vascular cerebral, acceleració i temps de desacceleració, cicle, precisió, etc.
4.3. Seleccionar la inèrcia de l'motor, la inèrcia de la càrrega, la inèrcia de conversió eix motor i la inèrcia de l'rotor.
4.4. Seleccioneu la velocitat de rotació de l'motor.
4.5. Seleccioneu el parell nominal de l'motor. Càrrega de bat, l'acceleració i el parell de desacceleració, el parell màxim instantani i el parell real.
4.6. Seleccioneu la resolució de la posició mecànica de l'motor.
4.7. Seleccioneu el model de motor d'acord amb l'anterior.
Article paraules clau: servocontrol | servo sistema | selecció de l'motor servo | Classificació servomotor | principi servomotor | característiques de l'motor servo
Data de Publicació: Mar-04-2020