Grundlæggende introduktion af servostyring

1. Working princip om AC-servomotor            

Rotoren inde servomotoren er en permanent magnet. U / V / W trefaset elektricitet styres af Driver danner en elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning af dette magnetfelt. Samtidig, encoderen, som de motoriske feeds bakke signalet til føreren. Chaufføren sammenligner feedback-værdi med målværdien og justerer rotationsvinkel af rotoren. Nøjagtigheden af ​​servomotor afhænger af nøjagtigheden af ​​koderen (antal linier).            

  1. Sammensætning og klassificering af servosystemet            

2.1. Udseende: Servo system er det almindelige navn for styresystemet med position og vinkel som kontrol mængde. Systemet med position og vinkel relateret hastighed, vinkelhastighed, acceleration og kraft som styremængden er også inkluderet i servosystemet.

21

2.2.Classification:

2.2.1. Den er opdelt i åben sløjfe type og lukket sløjfe typen ifølge kontrolstruktur.            

2.2.2 Ifølge klassificeringen af ​​kørsel dele:            

2.2.1. AC motor servosystem.            

2.2.2. Stepmotor servosystem.            

2.2.3. DC motor servosystem.            

3. Kendetegn ved AC-servomotor            

3.1. Høj positioneringsnøjagtighed            

3.2. Hurtigt svar.            

3.3. Styringen er praktisk og fleksibel, og styresystemet er let at realisere.            

3.4. Der er mange modeller, og forskellige typer kan vælges i henhold til forskellige anvendelsesområder miljøer.            

3.5. Yde fuld reguleringsindretning, som kan rettidig overvåge driften status og gøre passende justering og transformation.            

4. trin med servostyring Selection            

4.1. Bestem mekaniske specifikationer, belastning, stivhed og andre parametre. 4.2. Bekræft tiltagene, bevægelseshastighed, slagtilfælde, acceleration og deceleration tid, cyklus, nøjagtighed, etc.            

4.3. Vælg motor inerti, belastning inerti, motorakse konvertering inerti og rotorinerti.            

4.4. Vælg motor rotationshastighed.            

4.5. Vælg bedømt drejningsmoment på motoren. Indlæse moment, acceleration og deceleration drejningsmoment, øjeblikkelige maksimalt drejningsmoment og faktisk drejningsmoment.            

4.6. Vælg motoren mekanisk position opløsning.            

4.7. Vælg motoren model i henhold til ovenstående.

 

 

Artikel nøgleordene: servostyring | servosystem | servomotor udvælgelse | motor klassifikation servo | Princippet servomotor | servomotor karakteristika

Http://www.xulonggk.com

Http://www.xulonggk.cn

 


Indlæggets dato: Mar-04-2020