1. Arbeitsprinzip der AC-Servomotor
Der Rotor im Inneren des Servomotors ein Permanentmagnet ist. Der U / V / W Drehstrom durch den Fahrer bildet ein elektromagnetisches Feld gesteuert. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes. Zur gleichen Zeit, der Geber durch die Motorzurückführt des Signals an den Fahrer zur Verfügung gestellt. Der Treiber vergleicht den Rückmeldewert mit dem Sollwert und stellt den Drehwinkel des Rotors. Die Genauigkeit des Servomotors ist abhängig von der Genauigkeit des Encoders (Anzahl der Zeilen).
- Zusammensetzung und Klassifizierung von Servosystem
2.1. Form: Servosystem die allgemeine Bezeichnung des Steuersystemes mit der Position und Winkeln wie die Regelgrße ist. Das System mit der Position und den Winkel verwandten Geschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kraft als Steuergröße wird auch in dem Servosystem enthalten ist.
2.2.Classification:
2.2.1. Es gliedert sich in Open-Loop-Typs und Closed-Loop-Typs gemäß der Steuerstruktur.
2.2.2 Nach der Klassifikation der Antriebsteile:
2.2.1. Wechselstrommotor-Servosystem.
2.2.2. Schrittmotor-Servosystem.
2.2.3. DC-Motor-Servosystem.
3. Eigenschaften von AC-Servomotor
3.1. Hohe Positioniergenauigkeit
3.2. Schnelle Antwort.
3.3. Die Steuerung ist bequem und flexibel, und das Steuersystem ist einfach zu realisieren.
3.4. Es gibt viele Modelle und unterschiedliche Typen können nach verschiedenen Anwendungsumgebungen ausgewählt werden.
3.5. Bietet vollständige Regelung, die den Betriebszustand rechtzeitig überwachen und entsprechende Anpassung und Transformation machen.
4. Auswahlschritte der Servosteuerung
4.1. Bestimmen mechanische Spezifikationen, Last, Steifigkeit und andere Parameter. 4.2. Bestätigen Aktionsparameter, Bewegungsgeschwindigkeit, Schlaganfall, Beschleunigungs- und Verzögerungszeit, Zyklus, Genauigkeit usw.
4.3. Wählen Motorträgheit, Lastträgheit, Motorachse Umwandlung Trägheit und Rotorträgheit.
4.4. Wählen Motordrehzahl.
4.5. Wählen Nennmoment des Motors. Lastmoment, Beschleunigungs- und Verzögerungsdrehmoment, momentanes maximales Drehmoment und tatsächliches Drehmoments.
4.6. Wählen Sie den Motor mechanische Positionsauflösung.
4.7. Wählen Sie das Motormodell nach den oben genannten.
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Erstellungsdatum: Mar-04-2020