Каков пулс му треба на серво погонот ?
Позитивна и негативна контрола на пулсот (CW + CCW); пулс плус контрола на насоката (пулс + насока); Влез во фаза на АБ (контрола на фазна разлика, најчесто користена при контрола на рачно тркало).
Главната програма на серво-погонот главно се користи за да се заврши иницијализацијата на системот, контролниот сигнал на интерфејсот LO и поставувањето на секој регистар на контролниот модул во DSP.
Откако ќе заврши целата работа за иницијализација на серво-погонот, главната програма влегува во состојба на чекање и чека на појава на прекин за да се прилагоди тековната јамка и јамката за брзина.
Програмата за сервисирање на прекини главно вклучува програма за прекинување на тајмингот четири М, фотоелектричен енкодер програма за прекинување на нулта пулс, програма за прекин на заштитата на погонскиот погон и програма за прекин на комуникацијата.
Техники за управување со други проблеми на серво мотори
(1) Движење на моторот: движењето се случува за време на хранењето, а сигналот за мерење на брзината е нестабилен, како што е пукнатина во енкодерот; слаб контакт на терминалот, како што се лабави завртки, итн; кога движењето се случува во позитивна насока и обратна насока Во моментот на комутацијата, тоа обично е предизвикано од обратен јаз на ланецот за пренос на напојувањето или серв-погонот е премногу голем;
(2) Моторно ползење: најмногу се јавува во делот за забрзување при стартување или напојување со мала брзина, главно заради слабо подмачкување на ланецот за пренос на напојувањето, мало засилување на серво системот и прекумерно надворешно оптоварување. Особено, треба да се напомене дека спојката што се користи за поврзување на серво моторот и топчестата завртка, заради лабавиот приклучок или дефектот на самиот спој, како што се пукнатини, предизвикува вртење на топчестата завртка и серво моторот да биде надвор од синхронизација, што го прави напојувањето Движењето е брзо и бавно;
(3) Вибрации на моторот: Кога машинскиот алат работи со голема брзина, може да се појават вибрации и во овој момент ќе се создаде аларм за прекумерна струја. Проблемите со вибрациите на машините се генерално проблеми со брзината, затоа треба да барате проблеми со јамка на брзина;
(4) Намалување на вртежниот момент на моторот: Кога серво моторот работи од номиналниот вртежен момент на заклучен ротор до голема брзина, се открива дека вртежниот момент одеднаш ќе се намали, што е предизвикано од оштетување на дисипација на топлина на ликвидацијата на моторот и топлина на механичкиот дел. При голема брзина, зголемувањето на температурата на моторот станува поголемо, затоа, товарот на моторот мора да се провери пред правилно да го користите серво моторот;
(5) Грешка во положбата на моторот: Кога движењето на серво-оската го надминува опсегот на толеранција на положбата (фабричко стандардно поставување KNDSD100 PA17: 400, позиција надвор од опсегот на откривање толеранција), серво-погонот ќе се појави „4 ″ позиција од алармот за толеранција. Главните причини се: опсегот на толеранција на поставувањето на системот е мал; поставувањето за добивка на серво-системот е неправилно; уредот за откривање позиција е загаден; кумулативната грешка на ланецот за пренос на храна е премногу голема;
(6) Моторот не ротира: Покрај приклучувањето на сигналот за пулс + насока од системот CNC со серво погонот, постои и контролен сигнал за вклучување, што е генерално напон на реле намотка DC + 24 V Серво моторот не се врти, вообичаените дијагностички методи се: проверете дали системот ЦПУ има излезен пулсен сигнал; проверете дали е вклучен сигналот за овозможување; набудувајте дали статусот на влез / излез на системот ги исполнува почетните услови на оската на напојувањето преку ЛЦД-екранот; за оние со електромагнетни сопирачки Серво моторот потврдува дека сопирачката е отворена; погонот е неисправен; серво моторот е неисправен; дефект на спојката на спојката или прекинување на клучот од серво моторот и топчестата завртка, итн.
Сумирајќи
Сумирајќи, правилната употреба на серво-погонот на машинскиот алат CNC не само што треба правилно да ги постави параметрите според упатството за употреба, туку и да комбинира употреба на услови за оптеретување и оптоварување за флексибилно работење. Во реална работа, само со силно разбирање на параметрите и практични вештини, корисниците можат да ги дознаат вештините за дебагирање на погони и мотори и добро да користат серво-погони и серво-мотори.
Време на објавување: Сеп-22-2020