De quel type d'impulsion le servo-variateur a- t-il besoin?
Contrôle des impulsions positives et négatives (CW + CCW); impulsion plus commande de direction (impulsion + direction); Entrée de phase AB (contrôle de différence de phase, couramment utilisé dans le contrôle du volant).
Le programme principal du servo variateur est principalement utilisé pour terminer l'initialisation du système, le signal de commande de l'interface LO et le réglage de chaque registre de module de commande dans le DSP.
Une fois que tout le travail d'initialisation du servo variateur est terminé, le programme principal entre dans l'état d'attente et attend l'occurrence d'une interruption pour ajuster la boucle de courant et la boucle de vitesse.
Le programme de service d'interruption comprend principalement le programme d'interruption de temporisation à quatre M, le programme d'interruption de capture d'impulsion nulle du codeur photoélectrique, le programme d'interruption de protection du variateur de puissance et le programme d'interruption de communication.
Techniques pour traiter d'autres problèmes de servomoteurs
(1) Mouvement du moteur: un mouvement se produit pendant l'alimentation et le signal de mesure de vitesse est instable, comme une fissure dans le codeur; mauvais contact de la borne, tel que vis desserrées, etc. lorsque le mouvement se produit dans le sens positif et dans le sens inverse Au moment de la commutation, il est généralement causé par l'intervalle inverse de la chaîne de transmission d'alimentation ou le gain de la servocommande est trop important;
(2) Moteur rampant: se produit principalement dans la section d'accélération de démarrage ou d'alimentation à basse vitesse, généralement en raison d'une mauvaise lubrification de la chaîne de transmission d'alimentation, d'un faible gain du système d'asservissement et d'une charge externe excessive. En particulier, il convient de noter que l'accouplement utilisé pour la connexion du servomoteur et de la vis à billes, en raison de la connexion desserrée ou du défaut de l'accouplement lui-même, tel que des fissures, provoque la rotation de la vis à billes et du servo le moteur n'est pas synchronisé, ce qui rend l'avance Le mouvement est rapide et lent;
(3) Vibration du moteur: lorsque la machine-outil fonctionne à haute vitesse, des vibrations peuvent se produire et une alarme de surintensité sera générée à ce moment. Les problèmes de vibration de la machine sont généralement des problèmes de vitesse, vous devez donc rechercher des problèmes de boucle de vitesse;
(4) Réduction du couple du moteur: lorsque le servomoteur fonctionne du couple nominal à rotor bloqué au fonctionnement à grande vitesse, il est constaté que le couple diminue soudainement, ce qui est causé par les dommages de dissipation thermique de l'enroulement du moteur et du chaleur de la partie mécanique. À vitesse élevée, l'élévation de température du moteur devient plus importante, par conséquent, la charge du moteur doit être vérifiée avant d'utiliser correctement le servomoteur;
(5) Erreur de position du moteur: lorsque le mouvement de l'axe d'asservissement dépasse la plage de tolérance de position (réglage d'usine KNDSD100 PA17: 400, position hors plage de détection de tolérance), le servo variateur affichera l'alarme «4» de position hors tolérance. Les principales raisons sont les suivantes: la plage de tolérance du paramètre système est petite; le réglage de gain du système d'asservissement est incorrect; le dispositif de détection de position est pollué; l'erreur cumulée de la chaîne de transmission d'alimentation est trop importante;
(6) Le moteur ne tourne pas: en plus de connecter le signal impulsion + direction du système CNC au servo variateur, il existe également un signal de commande d'activation, qui est généralement une tension de bobine de relais CC + 24 V. Le servomoteur ne tourne pas, les méthodes de diagnostic courantes sont les suivantes: vérifier si le système CNC a une sortie de signal d'impulsion; vérifiez si le signal d'activation est activé; observer si l'état d'entrée / sortie du système satisfait aux conditions de départ de l'axe d'avance via l'écran LCD; pour ceux avec freins électromagnétiques Le servomoteur confirme que le frein a été ouvert; le lecteur est défectueux; le servomoteur est défectueux; le servomoteur et la défaillance de l'accouplement de la vis à billes ou la déconnexion de la clé, etc.
Pour résumer
Pour résumer, l'utilisation correcte du servo variateur de machine-outil CNC doit non seulement définir correctement les paramètres conformément au manuel d'utilisation, mais également combiner l'utilisation des conditions de site et de charge pour un fonctionnement flexible. Dans le travail réel, seulement avec une solide compréhension des paramètres et des compétences pratiques, les utilisateurs peuvent découvrir les compétences de débogage des variateurs et des moteurs, et bien utiliser les servo variateurs et les servomoteurs.
Heure du Message: 22 sept.2020