What kind of pulse does the Servo haydovchiga kerak?
Pulsning ijobiy va salbiy nazorati (CW + CCW); impuls va yo'nalishni boshqarish (impuls + yo'nalish); AB fazali kirish (fazali farqni boshqarish, odatda qo'l g'ildiragini boshqarishda ishlatiladi).
Servo drayverning asosiy dasturi asosan tizimni ishga tushirishni, LO interfeysini boshqarish signalini va DSP da har bir boshqaruv moduli registrini sozlashni yakunlash uchun ishlatiladi.
Servo drayverni ishga tushirish bo'yicha barcha ishlar tugagandan so'ng, asosiy dastur kutish holatiga kiradi va joriy tsikl va tezlik aylanishini sozlash uchun uzilish paydo bo'lishini kutadi.
Interrupt xizmati dasturi asosan to'rtta M vaqtni to'xtatish dasturini, fotoelektrik kodlovchi nol pulsni ushlab turishni to'xtatish dasturini, quvvat diskini himoya qilishni to'xtatish dasturini va aloqani to'xtatishni o'z ichiga oladi.
Servo motorlarning boshqa muammolarini hal qilish usullari
(1) Dvigatel harakati: oziqlantirish paytida harakatlanish sodir bo'ladi va tezlikni o'lchash signali beqaror, masalan, kodlovchining yorilishi; bo'sh vintlardek va hokazo kabi terminalning yomon aloqasi; harakat ijobiy yo'nalishda va teskari yo'nalishda sodir bo'lganda, kommutatsiya momentida, bu odatda besleme uzatish zanjirining teskari bo'shligidan kelib chiqadi yoki servo qo'zg'alish kuchi juda katta;
(2) Dvigatelni sudralib yurish: asosan, tezlashtirish bo'limida yoki past tezlikda oziqlantirishda, odatda, besleme uzatish zanjirining yomon yog'lanishi, servo tizimning pastligi va haddan tashqari tashqi yuk tufayli sodir bo'ladi. Xususan, shuni ta'kidlash kerakki, servo dvigatel va shar vintini ulash uchun ishlatiladigan mufta bo'shashmasdan bog'langanligi yoki muftaning o'zi singan yoriqlar singari qusuridan kelib chiqqan holda, shar vintini va servo aylanishiga olib keladi. vosita sinxronizatsiyadan tashqarida bo'lishi kerak, bu esa ovqatlanishni tez va sekin bajaradi;
(3) Dvigatel tebranishi: dastgoh yuqori tezlikda ishlayotganda, tebranish paydo bo'lishi mumkin va shu vaqtning o'zida haddan tashqari oqim signalizatsiyasi paydo bo'ladi. Mashinaning tebranishi bilan bog'liq muammolar, odatda, tezlik tezligi bilan bog'liq muammolardir, shuning uchun siz tezlikni hal qilish muammolarini qidirishingiz kerak;
(4) Dvigatelning momentini kamaytirish: Servo vosita nominal qulflangan-rotorli momentdan yuqori tezlikda ishlashga o'tayotganda, moment birdan pasayib ketishi aniqlanadi, bu vosita sarg'ishining issiqlik tarqalishining shikastlanishidan kelib chiqadi mexanik qismning issiqligi. Yuqori tezlikda dvigatelning harorat ko'tarilishi kattalashadi, shuning uchun servo dvigatelni to'g'ri ishlatishdan oldin dvigatelning yukini tekshirish kerak;
(5) Dvigatel holatidagi xato: Servo o'qi harakati pozitsiyaga bardoshlik chegarasidan oshib ketganda (KNDSD100 zavod standarti PA17: 400, toleransni aniqlash oralig'idan tashqarida), servo haydovchi "bag'rikenglik signalidan tashqarida" holatida ko'rinadi. Asosiy sabablar: tizim sozlamalarining bardoshlik darajasi kichik; servo tizimning daromadini sozlash noto'g'ri; pozitsiyani aniqlash moslamasi ifloslangan; besleme uzatish zanjirining kümülatif xatosi juda katta;
(6) Dvigatel aylanmaydi: CNC tizimidan impuls + yo'naltiruvchi signalni servo haydovchiga ulashdan tashqari, odatda DC + 24 V o'rni bobini voltaji bo'lgan yoqish nazorat qilish signali ham mavjud. Servo vosita aylanmaydi, umumiy diagnostika usullari quyidagilardir: CNC tizimida impuls signalining chiqishini tekshiring; yoqish signalining yoqilganligini tekshiring; tizimning kirish / chiqish holatining LCD displeyi orqali besleme o'qining boshlang'ich shartlariga javob berish-qilmasligini kuzatish; elektromagnit tormoz tizimiga ega bo'lganlar uchun servo vosita tormoz ochilganligini tasdiqlaydi; haydovchi noto'g'ri; servo vosita noto'g'ri; servo dvigatel va shar vintli ulanishning ulanishi uzilishi yoki kalitning uzilishi va boshqalar.
Xulosa qilmoq
Xulosa qilib aytganda, CNC dastgohi servo drayverini to'g'ri ishlatish nafaqat foydalanuvchi qo'llanmasiga muvofiq parametrlarni to'g'ri o'rnatishi, balki moslashuvchan ishlash uchun sayt va yuk sharoitlaridan foydalanishni birlashtirishi kerak. Haqiqiy ishda, faqat kuchli parametrlarni tushunish va amaliy ko'nikmalarga ega bo'lgan holda, foydalanuvchilar disklar va motorlarni disk raskadrovka qilish qobiliyatlarini bilib olishlari va servo drayvlar va servo motorlardan yaxshi foydalanishlari mumkin.
Xabar vaqti: 22-2020 sentyabr