Anong uri ng pulso ang kailangan ng servo drive ?
Positibo at negatibong kontrol sa pulso (CW + CCW); kontrol sa pulso plus direksyon (pulso + direksyon); Pag-input ng phase ng AB (phase control control, karaniwang ginagamit sa control ng handwheel).
Ang pangunahing programa ng servo drive ay pangunahing ginagamit upang makumpleto ang pagsisimula ng system, ang signal ng control ng interface ng LO, at ang setting ng bawat rehistro ng module ng kontrol sa DSP.
Matapos makumpleto ang lahat ng gawaing pagsisimula ng servo drive, ang pangunahing programa ay pumapasok sa estado ng paghihintay at naghihintay para sa paglitaw ng pagkagambala upang ayusin ang kasalukuyang loop at speed loop.
Pangunahin na nagsasama ang programa ng nagagambala na serbisyo ng apat na M na oras ng nakakagambala na programa, ang photoelectric encoder na zero pulse capture na nakakagambala na programa, ang programang proteksyon ng power drive na nakakagambala, at ang program na makagambala ng komunikasyon.
Mga diskarte para sa paghawak ng iba pang mga problema ng servo motors
(1) paggalaw ng motor: nangyayari ang paggalaw habang nagpapakain, at ang signal ng pagsukat ng bilis ay hindi matatag, tulad ng pag-crack sa encoder; hindi magandang contact ng terminal, tulad ng mga maluwag na turnilyo, atbp. kapag ang paggalaw ay nangyayari sa positibong direksyon at ang pabalik na direksyon Sa oras ng pagbawas, ito ay karaniwang sanhi ng reverse gap ng feed transmission chain o ang servo drive gain ay masyadong malaki;
(2) Pag-crawl ng motor: kadalasang nangyayari sa seksyon ng pagsisimula ng pagpapabilis o mababang bilis na feed, sa pangkalahatan ay dahil sa mahinang pagpapadulas ng kadena ng paghahatid ng feed, mababang nakuha ng system ng servo at labis na panlabas na pagkarga. Sa partikular, dapat pansinin na ang pagkabit na ginamit para sa koneksyon ng servo motor at ball turnilyo, dahil sa maluwag na koneksyon o ang depekto mismo ng pagkabit, tulad ng mga bitak, ay sanhi ng pag-ikot ng ball screw at servo motor na maging sa labas ng pagsabay, na gumagawa ng feed Ang paggalaw ay mabilis at mabagal;
(3) Panginginig ng motor: Kapag tumatakbo ang tool ng makina sa mataas na bilis, maaaring maganap ang panginginig, at isang labis na kasalukuyang alarma ang bubuo sa ngayon. Ang mga problema sa pag-vibrate ng makina ay karaniwang mga problema sa bilis, kaya dapat mong hanapin ang mga problema sa bilis ng loop;
(4) Pagbawas ng torque ng motor: Kapag ang servo motor ay tumatakbo mula sa na-rate na lock-rotor torque hanggang sa bilis ng operasyon, nalaman na ang metalikang kuwintas ay biglang babawasan, na sanhi ng pagkasira ng init ng pagkasira ng motor at ng init ng mekanikal na bahagi. Sa matulin na bilis, ang pagtaas ng temperatura ng motor ay nagiging mas malaki, samakatuwid, ang pagkarga ng motor ay dapat suriin bago gamitin nang tama ang servo motor;
(5) Error sa posisyon ng motor: Kapag ang kilusan ng servo axis ay lumampas sa saklaw ng pagpapaubaya ng posisyon (KNDSD100 factory standard setting PA17: 400, posisyon sa labas ng saklaw ng pagtuklas ng pagpapaubaya), lilitaw ang servo drive na "4 ″ na posisyon nang walang alarma sa pagpapaubaya. Ang mga pangunahing dahilan ay: ang saklaw ng pagpapaubaya ng setting ng system ay maliit; ang setting ng pagkuha ng system ng servo ay hindi wasto; ang aparato ng pagkakakita ng posisyon ay nadumhan; ang pinagsamang error ng kadena ng paghahatid ng feed ay masyadong malaki;
(6) Ang motor ay hindi paikutin: Bilang karagdagan sa pagkonekta ng signal ng direksyon ng pulso + mula sa system ng CNC sa servo drive, mayroon ding isang paganahin ang signal ng kontrol, na sa pangkalahatan ay DC + 24 V relay coil voltage. Ang servo motor ay hindi lumiliko, ang karaniwang mga pamamaraan ng diagnostic ay: suriin kung ang sistema ng CNC ay may output ng signal ng pulso; suriin kung ang naka-on na signal ay nakabukas; obserbahan kung ang katayuan ng pag-input / output ng system ay nakakatugon sa mga panimulang kondisyon ng feed axis sa pamamagitan ng LCD screen; para sa mga may electromagnetic preno Kinumpirma ng servo motor na binuksan ang preno; ang pagmamaneho ay may sira; ang servo motor ay may sira; ang servo motor at ang pagkabigo ng koneksyon ng turnilyo ng bola o pagkabigo ng key, atbp.
Sa kabuuan
Sa kabuuan, ang tamang paggamit ng servo drive ng tool ng machine machine ay hindi dapat itakda nang tama ang mga parameter ayon sa manwal ng gumagamit, ngunit pagsamahin din ang paggamit ng mga kondisyon ng site at pag-load para sa kakayahang umangkop na operasyon. Sa aktwal na trabaho, sa malakas lamang na pag-unawa sa parameter at mga praktikal na kasanayan, malalaman ng mga gumagamit ang mga kasanayan sa pag-debug ng mga drive at motor, at gamitin nang maayos ang servo drive at servo motor.
Oras ng pag-post: Sep-22-2020