Unsang lahi sa pulso ang kinahanglan sa servo drive ?
Positibo ug negatibo nga pagpugong sa pulso (CW + CCW); pagkontrol sa pulso plus direksyon (pulso + direksyon); Pag-input sa hugna sa AB (phase control control, sagad nga gigamit sa pagkontrol sa handwheel).
Ang punoan nga programa sa servo drive ang gigamit labi pa aron makumpleto ang pagsugod sa sistema, ang signal sa pagkontrol sa interface sa LO, ug ang setting sa matag rehistro sa module sa pagkontrol sa DSP.
Pagkahuman nakompleto ang tanan nga buluhaton sa pagsugod sa servo drive, ang punoan nga programa mosulod sa estado nga naghulat ug naghulat alang sa paglihok sa pagkabalda aron ma-adjust ang karon nga loop ug speed loop.
Ang programa sa makaguba nga serbisyo sa panguna nag-upod sa upat ka M nga oras nga nakababag nga programa, ang photoelectric encoder zero pulse capture nga nakagambala nga programa, ang programa sa proteksyon sa power drive nga nakababag, ug ang programa nga nakaguba sa komunikasyon.
Mga pamaagi alang sa pagdumala sa uban pang mga problema sa servo motor
(1) Paglihok sa motor: ang paglihok mahitabo sa panahon sa pagpakaon, ug ang signal sa pagsukol sa tulin dili lig-on, sama sa liki sa encoder; dili maayo nga pagkontak sa terminal, sama sa mga maluwag nga turnilyo, ug uban pa. kung ang kalihukan mahinabo sa positibo nga direksyon ug baliktad nga direksyon Sa oras sa pag-commutation, kini sagad hinungdan sa reverse gap sa feed transmission chain o ang nakuha nga servo drive nga sobra kadaghan;
(2) Pag-crawl sa motor: kadaghanan mahitabo sa pagsugod nga seksyon sa pagpadali o low-speed feed, sa kadaghanan tungod sa dili maayo nga pagpadulas sa kadena sa pagpadala sa feed, gamay nga nakuha nga sistema sa servo ug sobra nga pagkarga sa gawas. Ilabi na, kinahanglan hinumdoman nga ang pagkabit nga gigamit alang sa koneksyon sa motor nga servo ug bola nga turnilyo, tungod sa malaw-ay nga koneksyon o sayup sa pagkabit mismo, sama sa mga liki, hinungdan sa pagtuyok sa bola nga turnilyo ug sa servo motor nga wala sa pag-synchronize, nga naghimo sa feed Ang kalihukan dali ug hinay;
(3) Pagkurog sa motor: Kung ang makina sa makina nagdagan sa kusog nga tulin, mahimong mahitabo ang pagkurog, ug ang usa ka sobra nga karon nga alarma himuon sa kini nga oras. Ang mga problema sa pagkurog sa makina kasagarang mga problema sa katulin, busa kinahanglan nimo nga pangitaon ang mga problema sa speed loop;
(4) Pagminus sa torque sa motor: Kung ang servo motor nagdagan gikan sa gi-rate nga lock-rotor torque hangtod sa kusog nga operasyon, nakit-an nga kalit nga maminusan ang metalikang lawas, nga hinungdan sa pagkadaot sa init nga pagkasamad sa motor nga likot ug sa kainit sa mekanikal nga bahin. Sa kusog nga tulin, ang pagtaas sa temperatura sa motor mahimong labi ka dako, busa, ang karga sa motor kinahanglan susihon sa wala pa gamiton sa husto ang servo motor;
(5) Ang sayup sa posisyon sa motor: Kung ang paglihok sa servo axis molapas sa range tolerance sa posisyon (standard nga setting sa pabrika sa KNDSD100 nga PA17: 400, posisyon nga wala sa range sa pagkakita sa tolerance), ang servo drive mopakita nga "4 ″ nga posisyon gikan sa alarm sa tolerance. Ang nag-unang hinungdan mao ang: ang kutub sa pagkamatugtanon sa setting sa sistema gamay; ang setting sa nakuha nga sistema sa servo dili husto; ang aparato sa pagkakita sa posisyon nahugawan; ang natipon nga sayup sa kadena sa pagpadala sa feed daghan kaayo;
(6) Ang motor dili pagtuyok: Agig dugang sa pagkonektar sa signal sa pulso + direksyon gikan sa sistema sa CNC sa servo drive, adunay usab usa nga makahimo sa control signal, nga sa kadaghanan DC + 24 V relay coil voltage. Ang servo motor dili moliko, ang kasagarang mga pamaagi sa pag-diagnostic mao ang: susihon kung ang sistema sa CNC adunay output signal sa pulso; susihon kung ang gipaandar nga signal giablihan; obserbahan kung ang kahimtang sa input / output sa sistema nakatagbo sa mga pagsugod nga kondisyon sa feed axis pinaagi sa LCD screen; alang sa mga adunay mga electromagnetic preno Gipanghimatuud sa servo motor nga gibuksan ang preno; sayup ang pagmaneho; ang servo motor sayup; ang servo motor ug ang bola screw koneksyon pagkapakyas sa pagkapakyas o key disconnection, ug uban pa.
Sa pagsumada
Sa pagtapos, ang husto nga paggamit sa servo drive nga tool sa makina sa CNC dili lang kinahanglan nga magtakda sa mga parameter nga husto sumala sa manwal sa mogamit, apan paghiusa usab ang paggamit sa mga kondisyon sa site ug pagkarga alang sa dali nga operasyon. Sa tinuud nga trabaho, uban ra ang kusug nga pagsabut sa parameter ug praktikal nga kahanas, mahibal-an sa mga ninggamit ang mga kahanas sa pag-debug sa mga drive ug motor, ug magamit nga maayo ang servo drive ug servo motor.
Oras sa pag-post: Sep-22-2020