What kind of pulse does the サーボドライブに必要ですか？
正および負のパルス制御（CW + CCW）; パルスプラス方向制御（パルス+方向）; AB相入力（位相差制御、ハンドル制御で一般的に使用されます）。
サーボドライブのメインプログラムは、主にシステムの初期化、LOインターフェイス制御信号、DSPの各制御モジュールレジスタの設定を完了するために使用されます。
サーボドライブの初期化作業がすべて完了すると、メインプログラムは待機状態になり、割り込みの発生を待って電流ループと速度ループを調整します。
割り込みサービスプログラムには、主に4つのMタイミング割り込みプログラム、光電エンコーダのゼロパルスキャプチャ割り込みプログラム、電源ドライブ保護割り込みプログラム、および通信割り込みプログラムが含まれます。
サーボモーターの他の問題を処理するためのテクニック
（1）モーターの動き：送り中に動きが発生し、速度測定信号が不安定になった（エンコーダーの亀裂など）。 緩んだネジなどの端子の接触不良; 正方向と逆方向の動きが発生した場合整流の瞬間に、通常はフィードトランスミッションチェーンの逆ギャップまたはサーボドライブのゲインが大きすぎることが原因です。
（2）モータークローリング：フィードトランスミッションチェーンの不十分な潤滑、低いサーボシステムゲイン、および過度の外部負荷が原因で、主に開始加速セクションまたは低速フィードで発生します。 特に、サーボモータとボールねじの接続に使用されているカップリングは、接続が緩んでいるか、カップリング自体に亀裂などの欠陥があるため、ボールねじとサーボの回転を引き起こします。モーターを同期させずに送ります。これにより、動きが速く、遅くなります。
（3）モータ振動：工作機械が高速で動作している場合、振動が発生する場合があり、このとき過電流警報が発生します。 機械の振動の問題は一般に速度の問題であるため、速度ループの問題を探す必要があります。
（4）モータートルクの低減：サーボモーターが定格回転子トルクから高速運転に移行しているとき、モーターの巻線とモーターの放熱による損傷が原因で、トルクが急激に低下することがわかります。機械部品の熱。 高速では、モーターの温度上昇が大きくなるため、サーボモーターを正しく使用する前に、モーターの負荷を確認する必要があります。
（5）モーター位置エラー：サーボ軸の移動が位置許容範囲（KNDSD100の工場標準設定PA17：400、許容範囲外検出位置）を超えると、サーボドライブは「4」位置許容範囲外アラームとして表示されます。 主な理由は次のとおりです。システム設定の許容範囲が小さい。 サーボシステムのゲイン設定が不適切です。 位置検出装置が汚染されている。 フィードトランスミッションチェーンの累積エラーが大きすぎます。
（6）モーターが回転しない：CNCシステムからのパルス+方向信号をサーボドライブに接続することに加えて、通常はDC + 24 Vリレーコイル電圧であるイネーブル制御信号もあります。 サーボモーターが回転しない、一般的な診断方法は次のとおりです。CNCシステムにパルス信号出力があるかどうかを確認します。 イネーブル信号がオンになっているかどうかを確認します。 システムの入力/出力ステータスが、LCD画面を通じて送り軸の開始条件を満たしているかどうかを観察します。 電磁ブレーキ付きの場合サーボモーターはブレーキが開いていることを確認します。 ドライブに障害があります。 サーボモーターが故障しています。 サーボモーターとボールネジ接続のカップリング不良、キー断線など
総括する
まとめると、CNC工作機械のサーボドライブを正しく使用するには、ユーザーマニュアルに従ってパラメータを正しく設定するだけでなく、設置場所の使用と負荷条件を組み合わせて柔軟な操作を行う必要があります。 実際の作業では、ユーザーは強力なパラメーターの理解と実践的なスキルがあれば、ドライブとモーターのデバッグのスキルを見つけ、サーボドライブとサーボモーターをうまく使用できます。
投稿日時：2020年9月22日